HC-SR04超声波测距模块65882讲解学习.doc

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1、…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………HC-SR04超声波测距模块1、产品特点：HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回

2、的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;2、实物图：如右图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四支线。图一实物图3、电气参数：电气参数HC-SR04超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率40Hz…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………4…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………最远射程4m最近射程2cm测量角度

3、15度输入触发信号10uS的TTL脉冲输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比例规格尺寸45*20*15mm…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………4…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………4、超声波时序图：图二、超声波时序图以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号回响信号的脉冲宽度与所测

4、的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。2、测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果5、实物规格：…………………………………………………………最新精品资料推荐…………………………………………

5、…………4…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………Therearefourpeopleinmyfamily.Theyaremyparents,myelderbrotherandI.Mymotheris1housewife,andsheworksthe2(hard)inmyfamily.I3(usual)helpherwiththehouseworkonweekends.Myfatherisa4(teach).Hehasmanylovely5(stu

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