盾构机液压原理ppt课件.ppt

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1、广州吉原交通技术工程有限公司盾构液压系统2012年３月　南京1、盾构机液压推进2、铰接系统3、刀盘切割旋转液压系统4、管片拼装机液压系统5、管片小车及辅助液压系统*6、螺旋输送机液压系统*7、液压油主油箱及冷却过滤系统8、同步注浆泵液压系统9、超挖刀液压系统*目　　　录一、盾构机液压推进功能：。提供盾构机前进的推力。控制盾构机前进速度。盾构机转向及纠偏盾构机液压系统1、盾构机液压推进系统组成1）、液压泵站，2）、调速、调压机构，3）、换向控制阀组，4）、32个推进油缸，32个推进油缸分16组均布的安装在盾构中盾内圆周上（见下图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域盾构机液压系

2、统A区：1A015至1A001B区：1A002至1A005C区：1A006至1A010D区：1A011至1A014绿色圆圈为带测长传感器的推进油缸。盾构机液压系统推进液压泵站盾构机液压系统推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-qmax范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。QPqmax0q1qi盾构机液压系统.来自1P001泵来自1P002盾构机液压系统由恒压变量泵

3、输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。因每组油缸的控制原理都一样，下面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其作用和工作原理。油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入，一路径F1（过滤）→A111（流量调整）→A101（压力调整）→经电液换向阀进入推进油缸。缸的快进快退，提高工作效率。A807控制的插装阀。A402为推进油缸底端预卸荷阀。阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀，以及A091压力传感器和油缸行程传感器(A1110)。四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量

4、泵（1P002）经减压阀（1V034）提供。盾构机液压系统二、铰接系统来自1P002铰接油缸分布图（14个）绿色圆点代表带行程传感器油缸盾构机液压系统铰接装置工作模式分三种：铰接装置的动力来源于推进系统液压泵站中的定量泵（1P002），铰接装置的加载和卸载由（A349）两位两通电液阀控制。1、铰接回收（PULL或RETRACTION）模式(减小铰接间隙)，定量泵输送来的高压油从阀快（2C001）P口进入，此时（H001）不得电截止，（H002）得电导通，高压油进入铰接油缸的有杆腔使铰接油缸回收。2、铰接保持（HOLD或FREE）模式（浮动模式），该模式下（H001、H002）都不得电截

5、止。铰接油缸有杆腔的油被封闭，油量保持不变，被封闭的油在所有相互并联的有杆腔内互相补偿，直线推进时保持铰接间隙，转弯时处于浮动状态。3、铰接释放（RELEASE或LOOSE）模式（伸长模式），当（H001）得电导通，（H002）无电截止时，铰接油缸有杆腔的油接通低压，在盾构机推进时，因盾尾的阻力使铰接油缸被拉长，达到增大铰接间隙的目的。该油路中还设有负载溢流阀（V2）、压力传感器（H005）及铰接间隙长度传感器。另外可以通过（2V008、2V004、）的导通和截止达到铰接保持和铰接释放功能。但当（2V008、2V004）两个阀的截止，在铰接油缸有杆腔的压力过高时(盾构机推进时，盾尾如果

6、被卡住)，因无压力传感器的压力显示和载荷溢流阀的溢流，可能会使铰接油缸损坏或油管爆裂。盾构机液压系统三、刀盘旋转液压系统刀盘旋转系统可分为：补油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、马达外部控制回路。刀盘旋转系统是为刀盘切割岩石或土壤时提供转速和扭矩，要求根据岩石地质的变化转速能够方便的调整。为了得到较大的功率和扭矩，该系统采用3台315KW的双向变量液压泵并联，带动8台双向两速低速大扭矩液压马达。下面分别介绍各回路的作用及工作原理。盾构机液压系统补油回路：因主工作回路是闭式回路，加之系统功率大，需要进行补油和散热，所以设置了一套补油回路对其进行补油和散热。为增大散热效率

7、，补油回路采用了55KW低压大流量的定量泵来带走闭式回路中的大量热量，同时也对其进行了补油。补油泵从油箱泵出的油经两个滤清器（1F001、1F002）进入3个主泵的E口，盾构机液压系统主泵和控制回路盾构机液压系统主泵及控制回路：通过两个单向阀分别对闭式回路的低压端进行补油，然后经主泵的高压端为液压马达提供动力油。从马达返回的携带热量的低压油又回到主泵，一部分又进入主泵的高压端，一部分经排放阀从主泵的K1口流出，并经一节流阀流回油箱进行冷却。补油