第二章--推土机ppt课件.ppt

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1、第二章推土机第一节概述一、用途开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。二、分类和表示方法推土机可按功率等级、行走装置、推土铲安装形式、传动方式、用途等进行分类。推土机分类1．按发动机功率等级按推土机装备的发动机功率等级不同，可分为五类。2．按行走装置按推土机的行走装置不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。推土机的外貌履带式推上机轮胎式推土饥推土机分类3．按推土铲安装形式1)固定式2)回转式4．按传动方式l)机械式传动2)液力机械传动3)液压传动。4)电传动。5．按用途1

2、)标准型推土机2)专用型推土饥:有湿地型推土机，高原型推土机,环卫型推土机．森林伐木型推土机、电厂型推土机．军用高速推土机、推耙机．吊管机等。推土机作业过程三、推土机作业过程铲土作业———运土作业———卸土作业推土机作业过程卸土作业完成后，推土机倒退或掉头快速行驶至铲土地点重新开始铲土作业,推土机经过铲土、运土和卸土作业及空驶回程四个过程完成一个工作循环，故推土机属于循环作业式的土方工程机械。第二节推土机的总体构造不论是履带式推土机还是轮胎式推土机，都由发动机、传动系统、行走系统、工作装置和操纵控制系统等几部分组成。一、传动系统传动系统

3、的作用是将发动机的动力减速增矩后传给行走装置，使推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度，常用的传动方式有机械传动、液力机械传动和静液压传动三种。1．机械式传动系统机械传动系由主离合器、联轴器、变速器、中央传动装置、转向离合器和制动器、终传动机构组成。推土机的总体构造推土机的总体构造2．液力机械式传动系统液力机械传动系由液力变矩器、动力换挡变速器、中央传动装置、转向离合器和制动器、终传动机构组成。推土机的总体构造推土机的总体构造液力变矩器以液体为工作介质的一种非刚性扭矩变换器，是液力传动的型式之一。图为液力变矩器，它有一个密闭工作腔，液体

4、在腔内循环流动，其中泵轮、涡轮和导轮分别与输入轴、输出轴和壳体相联。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。液力变矩器靠液体与叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。液力变矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的导轮。导轮对液体的导流作用使液力变矩器的输出扭矩可高于或低于输入扭矩，因而称为变矩器。输出扭矩与输入扭矩的比值称变矩系数，输出转速为零时的零速变矩系数通常约2～6。变矩系数随输出

5、转速的上升而下降。液力变矩器的输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间没有刚性联接。液力变矩器的特点是：能消除冲击和振动,过载保护性能和起动性能好;输出轴的转速可大于或小于输入轴的转速，两轴的转速差随传递扭矩的大小而不同;有良好的自动变速性能,载荷增大时输出转速自动下降,反之自动上升;保证动力机有稳定的工作区，载荷的瞬态变化基本不会反映到动力机上。液力变矩器在额定工况附近效率较高，最高效率为85%～92%液力变矩器的从动部分(涡轮及其输出轴)能够根据推土机负荷的变化，在较大范围内自动改变其输出转速和转矩，从而使推土机在较宽的范围内自动调节

6、工作速度和牵引力，因此变速器的挡位数少，可减少传动系统的冲击负荷，避免推土机超载熄火。液力传动有很好的自适应能力，但传动效率比机械传动低。推土机的总体构造3．液压式传动系统推土机液压传动系统由双向变量液压泵．变量液压马达、终传动机构组成，通常采用双泵双回路闭式液压系统，图1—15所示为静液压式传动系统原理图。推土机的总体构造推土机的总体构造4．转向和制动系采用机械传动和液力机械传动的推土机，通常采用转向离合器加转向制动器来实现转向与制动。采用液压传动方式的推土机，无需转向器和行车制动器，只要控制每一侧液压马达的输出转速或旋转方向，就可实

7、现转向和原地转向。当操纵阀在中位时，液压节流即可实现行车制动。二、行走系统行走系统是直接实现机械行驶和将发动机动力转化成机械牵引力的系统，包括机架(车架)、悬架和行走装置三部分。机架是整车的骨架，用来安装所有总成和部件；行走装置用来支承机体，把发动机传到驱动轮上的转矩和旋转运动转变为推土机工作与行驶所需的驱动力和前后运动。机架与行走装置通过悬架连接起来。推土机的总体构造推土机的总体构造履带式推土机行走装置由驱动链轮、支重轮、托轮、引导轮(张紧轮)、履带(统称为“四轮一带”)、台车架(履带架或行走架)、张紧装置等组成，如图l—18所示。三

8、、推土机工作装置推土机工作装置包括推土装置和松土器。（一）推土装置推土机的推土装置为推土铲，是推土机的主要工作装置，由推土板(铲刀)和推架两部分组成，安装在推土机的前端，有固定式和回转式两种安装形式。推土机