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1、精品好文档，推荐学习交流洗衣机模糊控制仿真1.模糊控制背景美国教授查徳（L.A.Zandeh）在1965年首先提出模糊集合的概念.由此打开了模糊数学及其应用的大门。1974年英国教授马丹尼（E.H.Mamdani）首先将模糊集合理论应用于加热器的控制.创造了模糊控制的基本框架。1980年.Sugeno开创了日本的首次模糊应用——控制一家富士电子水净化厂。1983年他又开始研究模糊机器人。随着模糊控制技术的不断发展.模糊控制逐渐被应用到日用家电产品的控制.例如电饭锅﹑照相机﹑吸尘器﹑洗衣机等。2.仿真目的本次仿真的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊
2、控制器.它能够根据被洗涤衣物的污泥多少和油脂多少.综合得到洗涤时间.从而达到最佳的洗涤效果。3.仿真方法本次仿真借助matlab中集成的模糊控制工具箱.使用图形界面进行模糊控制器的设计。最后随意给定几组输入.得到输出并作出简单分析。4.模糊控制器的设计4.1模糊控制器理论设计方法①选择合适的模糊控制器类型；②确定输入输出变量的实际论域；③确定,,的模糊集个数及各模糊集的隶属度函数；④输出隶属度函数选为单点.可使解模糊简单；⑤设计模糊控制规则集；⑥选择模糊推理方法；⑦解模糊方法。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢11精品好文档，推荐学习交流4.
3、2实际设计过程①模糊控制器类型：选用两输入单输出模糊控制器.控制器输入为衣物的污泥和油脂.输出为洗涤时间。②确定输入输出变量的实际论域：输入为Mud(污泥)和Grease（油脂）.设置Range=[0100]（输入变化范围为[0,100]）；输出为Time(洗涤时间).Range=[060]（输出变化范围为[0,60]）。对应matlab中模糊控制模块：③确定模糊集个数及各模糊集的隶属度函数：将污泥分为3个模糊集：SD（污泥少）MD（污泥中）LD(污泥多)；將油脂分为三个模糊集：NG（油脂少）MG（油脂中）LG（油脂多）；将洗涤时间非为5个模糊集：V
4、S（很短）S（短）M（中等）L（长）VL（很长）。输入﹑输出隶属度函数都定为三角形隶属函数。结合④输出隶属度函数选为单点.可使解模糊简单；定义污泥隶属函数如下0≤x≤500≤x≤5050＜x≤10050＜x≤100对应matlab中隶属度函数仿真图如下：仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢11精品好文档，推荐学习交流由隶属函数设置污泥的3个模糊集参数为[Input1]Name='Mud'NumMFs=3MF1='SD':'trimf',[-50050]MF2='MD':'trimf',[050100]MF3='LD':'trimf',[5010
5、0150]定义油脂隶属函数如下：0≤y≤500≤y≤5050＜y≤10050＜y≤100仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢11精品好文档，推荐学习交流对应matlab中隶属度函数仿真图如下：由隶属函数设置油脂3个模糊集参数为[Input2]Name='Grease'NumMFs=3MF1='SG':'trimf',[-50050]MF2='MG':'trimf',[050100]MF3='LG':'trimf',[50100150]仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢11精品好文档，推荐学习交流定义输出时间隶属函数如下：µVS(Z)=(
6、10-Z)/100≤Z≤10Z/100≤Z≤10µS(Z)=(25-Z)/1510≤Z≤25(Z-10)/1510≤Z≤25µM(Z)=µ洗涤时间=(40-Z)/1525≤Z≤40(Z-25)/1525≤Z≤40µL(Z)=(60-Z)/2040≤Z≤60µVL(Z)=（Z-40）/2040≤Z≤60对应matlab中隶属度函数仿真图如下：仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢11精品好文档，推荐学习交流由隶属函数设置输出洗涤时间5个模糊集参数为[Output1]Name='Time'NumMFs=5MF1='S':'trimf',[01025]
7、MF2='L':'trimf',[254060]MF3='VS':'trimf',[-10010]MF4='M':'trimf',[102540]MF5='VL':'trimf',[406080]⑤设计模糊控制规则：设计标准为污泥越多.油脂越多.洗涤时间越长；污泥适中.油脂适中.洗涤时间适中；污泥越少.油脂越少.洗涤时间越短。建立模糊控制表如下：洗涤时间Z油脂ySGMGLG油脂XSDVSMLMDSMLLDMLVL仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢11精品好文档，推荐学习交流体现在matlab中模糊控制规则如下：5.仿真实验1.任給一输入[45
8、,70],仿真结果如下.可以看出经过前面设计好的模糊控制器得到输出时间为T=33.1。仅供学习与交流，如有侵
