数控车床 程序设计、程序编写学习资料.ppt

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1、数控车床程序设计、程序编写§3.1坐标、程序与编程指令上一页下一页返回1坐标系统2编程坐标值的确定3初态、模态4程序构成5数控系统功能指令1．机床坐标轴坐标系统数控机床标准坐标系是根据右手直角笛卡尔坐标系来确定的，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，大拇指的方向为X轴的正方向，食指为Y轴的正方向，中指为Z轴的正方向；确定数控机床坐标系，一般先确定Z轴，然后确定X轴和Y轴；数控车床是以机床主轴轴线方向为Z轴方向，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。X轴位于与工件安装面相平行的水平面内，垂直于工件旋转轴线的方向，且刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向。上一页下一页返回坐标系

2、统右手直角笛卡儿坐标系上一页下一页返回坐标系统对于两轴联动的数控车床，坐标轴只有X轴和Z轴。X轴的正方向朝上建立的，适用于斜床身和平床身斜滑板的卧式数控车床，这种类型的数控车床其刀架位于机床内侧，称后置刀架；X轴的正方向朝下建立，适用于平床身卧式数控车床，这种类型的数控车床其刀架处于机床的外侧，称前置刀架。后置刀架前置刀架上一页下一页返回2．坐标原点(工件原点)坐标系统坐标原点是由编程人员在编程时根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点，又称为工件原点。图3-3所示为车削零件的工件编程坐标原点。工件坐标系工件原点是人为设定的（即可任意设置），设定的依据是

3、既要符合图样尺寸的标注习惯，又要便于编程通常工件原点选择在工件右端面、左端面或卡爪的前端面。工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，X轴随工件原点位置不同而不同。各轴正方向与机床坐标系相同。上一页下一页返回坐标系统3.加工原点加工原点是加工程序运行的起点位置（图3-3），即编程时设计的刀尖起点位置，也称为起刀点。一般情况下，一个零件加工完毕，刀具返回程序原点位置，等待命令执行下一个零件的加工。上一页下一页返回1．绝对坐标编程坐标值的确定编程坐标分为绝对坐标（X、Z）、相对坐标（U、W）和混合坐标（X/Z，U/W）。在直角坐标系中，所有的坐标点的位置都以坐标原点（工件原点

4、）为固定的原点，作为坐标位置的起点（0，0），绝对坐标值是指某坐标点到工件原点之间的垂直距离，用X代表径向，Z代表轴向，且X向在直径编程时为直径量（实际距离的2倍）；如下图所示，A、B、C均以工件原点O点为坐标位置的起点，它们坐标值分别为（X80，Z50）、（X80，Z30）、（X30，Z20）。绝对坐标图上一页下一页返回编程坐标值的确定如图3-1所示，O、O´是建立在工件上的两个工件原点，分别以它们计算各坐标点的坐标值。图3-1零件图上一页下一页返回编程坐标值的确定上一页下一页返回编程坐标值的确定2．增量（相对）坐标增量坐标值指在坐标系中，运动轨迹的终点坐标是以起

5、点计量的，各坐标点的坐标值是相对于前点所在的位置之间的距离，也就是（终点绝对坐标值）-（前点绝对坐标值）=（终点增量坐标值）；径向用U表示，轴向用W表示。图3-2中，增量坐标值由B点加工到C点，也就说C点以B点为工件原点来确定距离；那么C点的增量坐标值为：（X=30-80=-50，Z=20-30=-10）。图3-2增量坐标图上一页下一页返回编程坐标值的确定3．混合坐标在同一个程序段中，绝对坐标与增量坐标同时使用，即X、W或U、Z。对于标注尺寸较多的零件图，使用混合坐标可以减少一些繁琐的计算。在GSK980TDa系统中X坐标值默认为直径值。知识点拨上一页下一页返回初态

6、、模态1．初态初态是指运行加工程序之前的系统编程状态，即系统里已设置好的，一开机就进入的状态，如G98、G00。2．模态称续效指令,一经程序段中指定,便一直有效,直到后面出现同组另一指令或被其他指令取消时才有效。编写程序时,与上段相同的模态指令可以省略不写。例：N30G90X32Z0F80；N40X30；...N...G02X30Z-20R5F50；N...G01Z-30F30；上一页下一页返回程序构成1．程序结构程序结构图程序段由若干个代码字构成，以“；”或“*”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”或“*”分开，在GSK980TDa系统中是用“

7、；”表示。为了进行连续的加工，需要很多程序段，这些程序段的集合称为程序。为了识别各程序所加的编号称为顺序号，而为识别各个程序所加的编号称为程序段号。在实际加工中，为了节省编程的时间,程序段号可以省略不写。知识点拨上一页下一页返回程序构成2．程序一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。通常在程序的开始是程序号（程序号是由字母O和4位数字组成的，O0000～9999），程序最后以M30作为程序结束。例：O0001；程序号N10G00X50Z50；N20T0010S02M03；N30G00X10Z2；………N…M30；程序结束上一页下一页返回程序构成3．