机器人安全操作规程上课讲义.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流长春宝成生化发展有限公司成品一车间机器人安全操作规程一、操作人员要求1.操作人员必须经过培训，培训合格后方可上岗进行操作，其他人员禁止操作设备。2.操作人员必须熟悉设备的结构、性能、工作原理、一般故障的处理，如有处理不了的问题，请联系专业维护人员。3.操作人员应严格遵守操作规范、巡回检查制度、禁止无关的一切活动；班前不许酗酒、保证精力充沛，在岗时认真操作、严谨操作。4.操作人员上岗前，要将工作服穿戴整齐，衣服袖口要系好，衣服扣子或拉锁扣好或拉严，；女工禁止穿裙子，长发要盘在帽子内，禁止有被转动部分缴住的现象发生.5.非操作人员禁止进入包装间和工

2、作区域内。二、安全操作要求1.机器人及输送机周围区域必须清洁，无油、水、物料及杂质等。地面有散落的物料时，必须马上清理，防止操作人员因踏在物料上导致摔伤或摔到转动设备内。2.电机、皮带、链条及露出的轴端防护盖必须盖严。3. 装卸工件前，先将机械手运动至安全位置，严禁装卸工件过程中操作机器。4.不要带着手套操作示教盘和操作盘。5.如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。6.设备运行中，操作人员不得在设备附近休息或堆放杂物。发现设备运转异常，及时报告当班运行主任，由运行主任联系相关人员检查处理。

3、在紧急情况下，应按有关规程采取果断措施或立即停车。 7. 机器人运动时，动作速度较快，存在危险性，工作人员及非工作人员禁止进入机械手转动区域。8.设备运行中如发现皮带跑偏、打滑等异常现象时，应及时停机调整拉紧装置。跑偏时禁止用工具通过撬皮带的方式解决。9.设备运行中如发现抓手被顶翘，频繁甩包，抓齿会抓到输送机等现象，务必立即停机检查抓手是否水平、抓手是否变形，不可勉强使用。如不水平或抓齿变形，请及时通知相关人员按照规范处理，运转过程中不得随意在托盘上拿料或者人工上料，避免给设备造成不必要的损坏。10.机器人运转过程中，不得超越护栏进入防护区域或将头探过护栏防护区域，如

4、有紧急情况发生，需按下急停按钮后，停止机器人运行后，方可进入作业范围。11.对于输送机：严谨任何人任何时间跨越皮带行走或站在皮带上方，严谨乘坐皮带，在皮带上睡觉等。12.设备运行时禁止用工具清理接头尾轮皮带间的漏料。头尾轮与皮带间有异物，运行时禁止拿取。13仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3精品好文档，推荐学习交流.叉车工增加或者叉取托盘时，一定要根据码垛指示灯指示进入机器人工作区域，降低速度，防止撞到设备。叉车离开作业范围后，方可按下复位按钮，机器人继续工作。机器人复位按钮不得更改为遥控控制，以免发生安全故障。14.机器人工作时，操作人员应注意查看线缆状况

5、，防止其缠绕在机器人上。15.线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。16.示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置。17.当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在待让它继续移动的输入号。18.机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，如需离开现场时，应做好交接工作，以确保意外情况的及时处理。19.因故离开设备工作区域前应按下急停开关，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。20.工作结束时，应使机械手置于零位位置或安全位置并断电。21.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等，以免影

6、响到部分线路，造成设备的异常。22.严格遵守机器的日常维护工作票制度。维修时必须开具工作票，严禁想当然的认为设备停止运转或显示屏黑屏就是已断电。必须确保设备断电，挂上警告牌后方可进行维修维护工作。三、转动设备安全事故案例：2013年2月24日16时36分成品五车间设备工程师丁某接到运行主任电话告知包装间一线托滚输送机皮带断。由于丁某去生产三部仓库取联轴器膜片，安排钳工刘某做准备工作。16时52分工艺主任王某电话联系丁某皮带更换情况。17时左右丁某回到机修间，见刘某准备一条旧的很宽的皮带，就一起下料成45毫米窄带。17时10分左右下完料后，丁某准备工具，刘某就拿皮带去包

7、装间。丁某随后过去，见机械手停在二线托滚输送机上，输送机停转，电控柜电脑屏黑屏。此时刘某已到输送机侧清理皮带。丁某以为刘某已经给机器断电，就没有询问，就到输送机下面拆电机固定螺栓，当拆下一个螺栓时，触及到光感开关，导致机器臂突然转动，丁某立即起来看，发现机器手碰到了刘某的脖颈，此时大约17时22分。丁某马上叫包装间操作人员启动机器臂移开机械手。自己跑向门卫联系车辆送刘某去医院救护，并向领导汇报事故情况。事故原因分析：1、当事人丁某和受害人刘某严重违章操作，没签检修工作票，没与当班岗位人员沟通就实施检修作业，严重违反安全操作规程和检修制度。2、检修人员