宏程序教学内容.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流FUNN宏程序 用户宏程序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 l所存入的这一系列指令——用户宏程序 l调用宏程序的指令————宏指令 l特点：使用变量 一．变量的表示和使用 （一）变量表示　 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二）变量的使用　 1．地址字后面指定变量号或公式 格式：　＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，设＃103＝15　则为F15 Z－＃110，设＃110＝250

2、　则为Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2．变量号可用变量代替 例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3 3．变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许 O＃1； I＃2　6.00×100.0; N＃3　Z200.0； 4．变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 5．＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 6．变量值定义： 程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 MDI键盘输一．变量的种类 1.局部变量＃1~＃33 一个在宏程序中局部使用的变量 例：　　　A宏程序　　　　　B宏程序 　　　　

3、　　…　　　　　　　　… 　　　　　＃10＝20　　　　　X＃10　不表示X20 　　　　　　…　　　　　　　　… 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2.公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 各用户宏程序内公用的变量 例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 　X＃100表示X20 ＃100~＃149　断电后清空 ＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） 3.系统变量 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢9精品好文档，推荐学习交流固定用途的变量，其值取决于系统的状态 例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 　　＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 入时必须

4、输入小数点，小数点省略时单位为μm 一．运算指令 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中＃j，＃k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1．定义 ＃I＝＃j 2．算术运算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3．逻辑运算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4．函数 ＃I＝SIN[＃j]正弦 ＃I＝COS[＃j]余弦 ＃I＝TAN[＃j]正切 ＃I＝ATAN[＃j]反正切 ＃I＝SQRT[＃j]　平方根 ＃I＝ABS[＃j]　绝对值 ＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j]　下取整 ＃I＝F

5、UP[＃j]　上取整 ＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制） ＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD 1．说明 1)角度单位为度 例：90度30分为90．5度 2)ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 3)ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91　X－＃1；X－1．235 X－＃2　F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4)取整后的绝对值比原

6、值大为上取整，反之为下取整 例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢9精品好文档，推荐学习交流若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 5)指令函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6)优先级 函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7)括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*

7、#6]；（3重） 一．转移与循环指令 1．无条件的转移 格式：　GOTO　1； 　　　　GOTO　＃10； 2．条件转移 格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n 条件式： ＃j　EQ＃k表示＝ ＃j　NE＃k表示≠ ＃j　GT＃k表示＞ ＃j　LT＃k表示＜ ＃j　GE＃k表示≥ ＃j　LE＃k表示≤ 例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100； 　　　… 　　　N100　G00　691　X10； 例：求1到10之和 　　O9500； 　　＃1＝0 　　＃2＝