对微型遥控无人机低空摄影测量精度影响主要因素探究

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1、对微型遥控无人机低空摄影测量精度影响主要因素探究　　摘要：随着信息科学和相关产业的快速发展，各国对空间数据的需求急剧增长。资源调查、环境监测和防灾减灾等任务的周期越来越短，常规航天和航空遥感手段己难以满足当前快速变化的需要，特别是许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测，缺乏有效可行的低空高精度三维地理信息的获取手段。微型遥控无人机摄影测量平台为这些特殊需求提供了新的技术途径。本文从微型遥控无人机结构特点、大气条件、飞行控制、技术方案及后续处理软件等方面阐述了影响微型遥控无人机低空摄影测量精度的主要因素。htm关键词：微型遥控无人机；技术

2、方案；测量精度Abstract:Withtherapiddevelopmentofinformationscienceandrelatedindustries,therapidgrowthofdemandforspatialdata.Miniremotecontrolwithoutprovidesanewtechnicalwayhuman-computerphotogrammetryplatformforthesespecialneeds.Themainfactorsoftheminiatureunmanneddroneaircraft,s

3、tructuralcharacteristics,atmosphericconditions,flight8control,technicalschemeandpostprocessingsoftwareandotheraspectsoftheeffectsofminiremote-controlledUAVlowaltitudephotogrammetryaccuracy.Keywords:Microdrone;technologysolutions;measuringaccuracy中图分类号：P25文献标识码：文章编号：一、无人机遥感

4、介绍无人机飞行器与航空摄影测量相结合，成为航空对地观测的新遥感平台被引入测绘行业，加上数码相机的引入，就使得“无人机数字遥感”成为航空领域的一个崭新发展方向。“无人机数字遥感”有低成本、快捷、灵活机动等显著特点，可成为卫星遥感和有人机遥感的有效补充手段。无人机飞行器遥感技术有其他遥感技术不可替代的优点，可成为卫星遥感的有效补充手段，该技术主要涉及飞机平台、测控及信息传输、传感器、遥感空基交互控制、地面实验/处理/加工、以及综合保障等相关技术领域。我国无人飞行器航空遥感技术的进步不仅表现在无人飞行器的研制，还表现在正好适用于航空遥感的飞行控制

5、系统、遥感通讯系统的研制，更表现为轻小型化传感器及其单反数码相机，并配备有姿态稳定平台可快速获取城镇大比例尺真彩色航空影像。8目前的无人机遥感系统多使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备，与传统的航片相比，存在像幅较小、影像数量多等问题，针对其遥感影像的特点以及相机定标参数、拍摄（或扫描）时的姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出相应的软件进行交互式的处理。进一步的建摸、分析使用相应的遥感图像处理软件。二、微型遥控无人机的特点无人驾驶飞行器按照系统组成和飞行特点，分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇等种类。

6、近几年来，微型遥控无人机变成了无人驾驶飞行器家族新的成员，它成为航天遥感、航空遥感和地面遥感平台的重要补充，它起着传统摄影平台不可替代的作用，在摄影测量中显现了它的优越性，它的特点有：1.安全性高。遥控航空摄影的的作业现场许多是载人飞行器无法到达的空域或危险地区。如高原、沙漠、沼泽、火山口等。即使无人机出现故障，也不会出现人员伤亡。2.成本低廉。用户无须一次性大量投资，无需租用场地，不需转场，现场起降，运营成本、维护成本远远低于载人机系统。3.不需任何审批手续。它体积小，机动灵活，可在云层下做超低空、超视距飞行，降低了对天气条件的要求。84

7、.效率高。摄影资料现场回放，不符合要求的可即时重拍，飞行时间基本是有效拍摄时长；工作现场集中，便于统筹安排。三、影响微型无人机低空摄影测量精度的主要因素虽然微型遥控无人机因其机动、灵活、低成本、不受空管限制等特点，被广泛应用于大比例尺地图更新、新农村建设、土地整理、城镇规划建设等方面，但限于自身制造工艺和软件设计水平，在测绘1：500和1：1000大比例尺地形图方面，难以满足精度要求，结合使用经验，从其结构特点、飞行控制、自然条件及后续处理软件等方面阐述影响微型遥控无人机低空摄影测量精度的主要因素。1.微型无人机本身结构对影像质量的影响由于

8、微型遥控无人机摄影时使用的是小型数码相机，它与传统的专业量测相机相比，其性能和结构有较大的差异。（1）相机物镜存在较大色差和畸变差相机物镜是一种光学玻璃，它对不同波长的光线折射率