第3讲PLC的基本组成与工作原理ppt课件.ppt

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1、第3讲PLC的基本组成与工作原理一、教学目的1．熟悉PLC的工作原理2．掌握PLC的I/O内部等效电路及使用方法3．掌握PLC循环扫描工作方式及应用注意事项二、教学方式与学时课堂讲解、设计分析、学生练习，2学时三、教学内容1．PLC的产生与发展情况2．PLC的I/O种类与内部等效电路3．PLC的工作方式与主要技术指标四、思考题1．PLC与其它工控装置相比有何优缺点？2．PLC有哪些I/O单元？各适用什么场合？3．请描述PLC采用循环扫描工作方式。第3讲PLC的基本组成与工作原理I0.0I0.1Q0.0Q0.0继电接触器控制电机起停PLC控制电机起停PLC的产生与发

2、展1.PLC的含义2.PLC的定义3.PLC的发展能不能设计一种把计算机的通用、灵活、功能完备与继电器控制的简单、易懂相结合的新型控制装置呢?回答是肯定的，就是PLC。PLC是一种集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体的新型自动控制装置，并得到了广泛应用，被誉为当代工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一。继电接触器应用例子可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。可编程序控制器（ProgrammableController）,简称PC。但个人计算机（PersonalComputer）常简称为

3、PC（机），为了避免混淆，可编程控制器简称为PLC。1.PLC含义PLC应用例子2.PLC定义PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，并在GM公司的汽车自动装配生产上试用成功。1971年，日本引进这项技术并开始生产PLC。1973年，德国和法国也研制出PLC。1977年，我国研制成功第一台PLC。3.PLC发展目前，全世界生产PLC的公司约

4、200家，生产300多种产品。但有七家公司是举足轻重的，它们是：美国ROCKWELL所属的A-B公司，GE-FANUC公司；德国西门子公司（SIMENS）;法国施耐德(Schneider)所属的美国MODICON公司和法国TE公司；日本三菱公司（MITSUBISHI）和立石公司（OMRON）。S7系列是西门子公司近年推出的新产品。其中，S7-400是大型机，数字量I/O可达128k，模拟量I/O可达8k；S7-300是中型机，数字量I/O可达16k，模拟量I/O可达1024个；S7-200是小型机，数字量I/O可达256个，模拟量I/O可达64个。S7-300S7

5、-400PLC的主要特点灵活性和通用性强干扰能力强、可靠性高编程语言简单易学与外设连接简单功能强、扩展方便控制系统设计、调试时间短体积小、重量轻、易于实现机电一体化1.PLC与继电器控制逻辑的比较继电器控制系统具有价格便宜，但存在机械触点的缺陷，只适用于十分简单、功能固定的控制场合；而PLC具有可靠、工艺改变容易等优势，必将取代继电器控制装置。继电器控制板2.PLC与单片机系统的比较单片机系统具有结构简单、价格便宜、响应速度快等优点，但与PLC相比，存在不易掌握、系统设计复杂、抗干扰能力不强等缺点，一般适用于控制要求不高的场合。单片机控制板3.PLC与工控计算机的

6、比较工控计算机具有总线标准化程度高、兼容性强、软件资源丰富等优点，特别适合于要求快速、模型复杂、计算工作量大的场合；而PLC易学、易懂、可靠性高，在开关量逻辑控制、顺序控制及高可靠性要求的场合。工业控制计算机4.PLC与DCS的比较DCS是由仪表回路控制系统发展而来的，所以它在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要侧重于回路调节功能。而PLC是由继电器控制逻辑发展而来的，所以它在数字处理、顺序控制方面具有一定优势，初期主要侧重于开关量的顺序控制。DCS开关逻辑控制位置控制过程控制多级控制网络PLC的应用领域PLC的基本组成两种结构：整体式和模块组合式整体式

7、PLC的组成：由输入单元、电源、CPU、输出单元、通信接口、存储器、I/O扩展端口等组成。模块组合式PLC的基本组成：由系统总线（电源及框架）、通信单元、智能I/O单元、输出单元、输入单元、CPU单元等组成。整体式模块式整体式PLC组成框图模块式PLC组成PLC的存储器PLC的存贮器分为以下3种:系统程序存贮器：用于存贮监控程序,为只读存贮器(ROM)。用户程序存贮器：用于存放用户程序。不同的PLC，其存贮器类型可能不同。有的PLC，其用户存贮器采用锂电池或大电容后备的RAM；有些PLC，采用快闪存贮器（FLASHMEMORY）；有些PLC，采用EPROM。数据存

8、贮器：一般