PLC毕业课程设计报告(三台电机顺序启动).doc

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1、PLC课程设计报告课题:PLC控制的三台带式电机顺序启停院系：机电工程系专业：机电一体化班级：10机电2班学号：姓名：指导老师：答辩日期：2012年6月27日一、课程设计的目的1、对所学的PLC知识的综合巩固应用2、巩固练习PLC程序的设计能力3、巩固练习运用组态软件及组态设计4、提高PLC控制系统的安装与调试能力5、提高自学能力二、课程设计的任务图（1）如图（1）带式输送系统输送带上的工件，而带的传动是由与带轮轴相联动的三台电机M1、M2、M3的启停来分别顺序启停控制。1、设计要求：合理利用PLC硬件和软件的资源相结合，合理布置输入和输出端口，合理应用PLC的各种指令，使程

2、序简单易懂便于维修，且能够完成用PLC的分别控制三台电机M1、M2、M3的启停要求。运用组态软件进行组态设计，使用组态控制面板分别控制三台电机M1、M2、M3的启停要求。2、控制要求：带式输送系统由三台带式电动机M1、M2、M3组成，它们分别由继电器KM1、KM2、KM控制着，系统设有总开关SQ1、手动/自动启动开关SQ2，当SQ2处于“ON”位置时为自动启动，自启动的启停时间可以进行设置修改。每台电机设有启停按钮，供手动启停用。①自动启动时，先启动M3，经过设置的时间后M2启动，再经过设置的时间后M1启动。停车时先停M1，经过设置的时间后M2停，再经过设置的时间后M3停。②

3、手动启动时，要先按M3的启动开关，再按M2的启动开关，最后按M1的启动开关，如果不按顺序启动，电机就无法启动。停车的顺序正好与启动相反。一、课程设计的任务分析1、用PLC来实现三台带式电机的顺序启停控制的可行性PLC是存储控制的一种装置，其控制功能是通过存放在存储其内的程序来实现的，若需要对控制要求做修改的话，只需改变内部的程序便可，使硬件软件化，因此它在工业控制中的地位越来越高，它具有以下特点：可靠性高，编程简单易学，通用性强，使用方便，系统设计周期短，对生产改变适应性强，安装简单，调试方便，适应工业环境。分析三台带式电机的顺序启停控制要求，该启停控制要求分成自动启停和手动

4、启停，且功能和转换条件都非常的清晰明确，因此可以利用PLC跳转指令来实现自动和手动的切换及定时器控制时间等一些相关指令的运用来完成编程，控制启停。因此，可以用PLC来实现三台带式电机的顺序启停。2、PLC的选型PLC的选型与其输入，输出端子有关，开关量输出单元通常有继电器输出单元，晶体管输出单元，以及晶闸管输出单元，其各自特点如下：A、继电器输出单元为有触点输出主式，适用于低频大功率直流或交流负荷B、晶体管输出单元为无触点输出方式，适用于高频小功率流直流负荷。C、晶闸管输出单元为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负荷。基于三台带式电机的顺序启停控制要求，由于设计要求不高，控

5、制系统比较简单，对输入与输出的端口要求不是很多，且考虑到学校提供的设备。因此使用OMROM_CP1HPLC来进行控制，经济又合理利用学校提供的设备。1、I/O分配表及外部接线图A、I/O分配表：输入输出设备地址设备地址FR0.00带式电机M1100.00总开关SQ10.01带式电机M2100.01自动/手动SK10.02带式电机M3100.02启动SB10.03停止SB20.04M3启动SB31.06M2启动SB41.08M1启动SB51.10M1停止SB61.07M2停止SB71.09M3停止SB81.11急停SB91.00B、外部接线图:图（2）一、程序设计及程序说明4.

6、1、总开关模块的分析根据I/O口的分配，系统的总开关SQ1为I0.01（触摸屏总开关为w10.00），当按下I0.01（w10.00）时，W0.00得电，让整个系统进行工作，同时指示灯Q100.03也得电。因为SQ1（触摸屏总开关w10.00）为切换型开关，所以总开关电路没有设置自锁电路。当电路过载Fr的常闭触点I0.00断开，W0.00失电，系统停止工作，指示灯Q100.03失电。程序如图（3）所示。图（3）4.2、利用跳转指令的自动/手动切换模块的分析当SK1I0.02（触摸屏切换开关w10.01）得电时，自动启停，而当SK1I0.02（触摸屏切换开关w10.01）不得电

7、时，手动启停，程序程序如图（4）所示。（自动跳转指令）（自动跳转结束指令）（手动跳转指令）（手动跳转结束指令）图（4）4.3、自动启停模块的分析当SK1I0.02（触摸屏切换开关w10.01）得电时，自动启停。按下I0.03（触摸屏启动按钮w10.02），M3启动，D0秒后M2启动，再过D0秒后M1启动。按下停止按钮I0.04（触摸屏停止按钮w10.03）停车时先停M1，D1秒后M2停止，再过D1秒后M3停止。程序设计如图（5）所示。（跳转到自动启停程序）（自动启停指示灯Q100.04得电）（自动启停开