基于internet远程设备控制仿真平台探究和实现

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1、基于Internet远程设备控制仿真平台探究和实现　　摘要：针对网络化制造中设备远程控制的需要，本文研究一种基于Internet远程设备控制仿真平台，其中控制器到被控对象的控制信号以及传感器到控制器的反馈信号都通过Internet传输。仿真平台以VC++作为编程工具来实现客户端、服务器端功能，控制量计算将由MATLAB来完成，数据通信采用WINSOCK网络编程技术、VC++与MATLAB接口技术来实现的，仿真结果的输出由客户端中MATLAB程序完成。测试结果表明其可行性和正确性，针对实际对象进行适当完善，可

2、推广应用于实际生产过程监控。关键词：远程控制；网络化制造；Internet；仿真Abstract:Basedontheneedsofremotecontrolsystemofequipmentsfornetworkedmanufacturing,akindofsimulationplatformofremotecontrolfordevicesbasedonInternetisstudiedinthispaper,inwhichthecontrolsignalformcontrollertoobjectco

3、ntrolledandthefeedbacksignalformsensortocontrollerarebothtransferredviaInternet.Inthesimulationplatform,thesoftwarebywhichthefunctionofclient-sideis10accomplishedandthatofserver-sidearedesignedbythetoolofVC++,andthecontrolvalueiscalculatedbythetoolofMATALB

4、,andthefunctionofdatacommunicationisrealizedbynetworkprogrammingtechnologyofWinsockandinterfacetechnologybetweenVC++andMATLAB,thesimulationoutputisachievedbytheMATLABprograminclient-side.Theresultswhenthesimulationplatformisrunningvalidatesitsfeasibilityan

5、dcorrectness,anditcanbewidelyappliedinactualproductionprocessmonitoringafterthepracticalobjectisadded.KeyWords:remotecontrol;networkedmanufacturing;Internet;simulation.中图分类号：U283.10前言10基于Internet的远程控制，顾名思义是指以Internet网络为传输媒介，通过计算机发送控制指令对远端设备进行监督与控制。通常把能够实现远

6、程监控的通信媒体、计算机软件硬件整体称为远程控制系统[1]。随着经济的全球化，生产过程已经不再局限于某一地、某一区域或某一国范围内，某个企业中的一些设备可能需要在异地通过网络进行控制、实现设备的联合作业。在基于Internet的远程控制系统中，控制者无需现场指挥生产，从而大大地节省人力物力。从目前国内外对Internet远程控制的研究情况来看，虽然已受到世界各国研究人员越来越多的重视，但利用Internet来进行远程控制的应用很多仍处于试验阶段。参考文献[2]和[3]对网络环境下的远程控制和制造进行了研究。

7、在参考文献[4-7]中，分别对熔化设备、实验室装置和交流电机等的远程控制进行软、硬件设计，并给出了相应的示例和结果。本文主要搭建一个基于Internet远程控制的系统仿真软件平台，以当前工业应用极为普遍的无刷直流电机为控制对象，在Matlab/Simulink环境下建立其控制系统仿真模型，进行在线控制的仿真研究。1基于Internet远程控制系统方案基于Internet的远程控制系统的基本结构图[8]如图1.1所示。它由远程端控制器、现场受控设备和反馈传感器等部分构成。控制信号在远程控制端主机上输入，经过远

8、程端控制器按特定的算法处理后生成控制代码并通过Internet传送到现场受控端主机。现场受控端主机解析控制代码形成控制信号对被控对象进行控制，与此同时反馈传感器不断采样输出信息作为反馈信号，通过Internet传送给远程端主机，形成闭环控制。图1.1Internet远程控制系统结构图10根据以上Internet远程控制系统结构图及其工作流程，将以上系统抽象为C/S模式的控制系统，远程控制端为客户端，现场受控端为服