台达132kw c2000变频器在龙门刨铣床的应用

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1、中達電通DMA知識庫論文台達132kWC2000變頻器在龍門刨銑床的應用變頻器產品處FAE賀海星摘要：本文主要介紹台達大功率C2000變頻器在龍門刨銑床的應用和FOC+PG模式的調試。關鍵詞：台達C2000變頻器龍門刨銑床FOC+PG前言：台達C2000系列變頻器是高階磁場向量控制通用變頻器，其高端應用功能，以FOC+PG為核心控制技術，能夠滿足在高啟動轉矩、速度精確度方面的高端應用支持。其功率範圍寬廣，保護機能全面，更以其環境適應力強和長壽命設計的特點，適用于眾多領域。龍門刨床是具有門式框架和臥式長床身的刨床。龍門刨床主要用于刨削大型工件，也可

2、在工作臺上裝夾多個零件同時加工。龍門刨床的工作臺帶著工件通過門式框架作直綫往復運動。橫梁上一般裝有垂直刀架，幷可沿橫梁作橫向進給運動；刨刀可在刀架上作進給運動；橫梁可在兩立柱上作上下調整。工作臺回程時能機動抬刀，以免劃傷工件表面。機床工作臺採用變頻器驅動電動機調速，調速範圍較大,在低速時也能獲得較大的驅動力。在龍門刨床上裝附銑頭，變型爲龍門刨銑床，工作臺既可作快速的主運動，也可作慢速的進給運動，龍門刨銑床一般以刨削爲主，也能對特殊工件進行銑削加工，但刨削加工是其主要優勢。主要用于重型工件在一次安裝中進行刨削、銑削加工。本次調試中，C2000變頻器

3、用於驅動龍門刨銑床工作臺主電機。圖1：龍門刨銑床第5页共5页中達電通DMA知識庫論文正文：調試設備為大型龍門刨銑床，工作臺主電機採用6極變頻電機，功率132kW，額定電壓380V，額定頻率50Hz，電機額定電流247A，用戶對變頻器調試的要求為0.1Hz平穩啟動，工作平臺20噸，載重為60噸，工作平臺屬大慣量、重負載類型。C2000速度閉環FOC+PG控制模式在該場合最為適用。主電機編碼器為1024ppr，編碼器為增量式ABZ電壓輸出型，台達變頻器選配件”EMC-PG01O”PG回授卡能夠接受該類型編碼器信號。圖2：slot2為PG回授卡在C20

4、00的安裝位置圖3：變頻器主回路及PG回授配線圖第5页共5页中達電通DMA知識庫論文FOC+PG調試步驟：Ø變頻器上電前，檢查配線是否正確，接地佈線是否良好可靠。ØFOC+PG控制模式的速度回授依靠編碼器回授脉衝，調試前應務必確認脉衝回饋線纜屏蔽接地，PG卡接地端子可靠接地，防止脉衝受到干擾，影響變頻器的控制效果。00-02=9恢復出廠設置（基底頻率50Hz），檢查機種代碼是否與機型相符VFD1320C43A，機種代碼參數00-00=39Ø基本參數設置01-00=50最高操作頻率50Hz01-01=50電機額定頻率50Hz01-02=380電機額

5、定電壓380V05-01=247電機額定電流247A05-02=132電機功率132kW05-03=940電機額定轉速940rpm05-04=6電機極數6極ØVF試運行00-10=0速度模式00-11=0VF模式試運行電機先做低速空載試運轉，確認電機運轉無異常，逐漸增加到額定頻率運轉，確認一切正常，運轉中電流平穩。試運行完成。Ø電機參數自動量測C2000變頻器自動量測功能可獲得如下電機參數：05-05電機空載電流05-06電機定子電阻Rs05-07電機轉子電阻Rr05-08電機磁通互感量Lm05-09電機總漏感量Lx參數自動量測分為動態量測（05

6、-00=1，然後RUN）和靜態量測（05-00=2，然後RUN）兩種，動態量測電機將轉動，測得05-05~~~05-09參數，靜態量測電機將不會轉動，但需提前輸入05-05（空載電流：電機額定電流×0.4），進行參數動態量測時電機必須空載。自動量測過程中，變頻器操作面板將顯示”TUN”，直到自動量測完成。ØFOC+PG回授控制調試10-00=1設定編碼器種類為ABZ型10-01=1024設定編碼器每轉脉衝數10-02=1或2AB相脉衝序列00-11=3設定控制模式為速度閉環磁場向量控制模式（FOC+PG）FOC+PG運轉，觀察各頻率段電流是否正常

7、且平穩。Ø調整加減速時間01-12=2s和01-13=2sØ電機帶負載，11-00=2，進行負載慣量估測C2000變頻器11-00=2為慣量估測模式：機械若允許電機正反轉，則在電機啟動運轉后，升速至45Hz第5页共5页中達電通DMA知識庫論文，觀察參數11-01的數值是否收斂，待穩速后，作電機運轉方向切換，直到11-01參數收斂為止，11-01默認值為400。機械若只允許單一方向運轉，則設定多段速參數，將多段速設定為5Hz和45Hz，在電機穩速后，進行多段速切換，直到11-01收斂為止。慣量估測完成后，將11-00修改為0或1，跳出慣量估測功能。

8、Ø龍門刨銑床主電機帶載工作測試測試0.1Hz,0.5Hz,1Hz…等頻率啟動時的電流情況，測試正常加工工件時電機電流情況，適當調整APR