基于单片机的汽车防撞测距警报系统 毕业论文

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1、本科毕业设计（论文）基于单片机的汽车防撞测距警报系统学院名称：电气信息学院专业：测控技术与仪器班级：08东测控姓名：指导教师姓名：指导教师职称：2012年6月基于单片机的汽车防撞测距警报系统摘要:本文介绍了一种单片机控制的汽车防撞测距报警系统，此系统利用AT89C52单片机作为主控制器，结合超声波测距原理，通过发射和接收超声波信号，再由单片机进行数据处理，通过数码管显示距离，当超过设定的距离时蜂鸣器报警。该系统采用软、硬结合的方法，具有模块化和多用化的特点。该论文对系统各个单元的原理进行了介绍。对组成的各系

2、统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。此系统具有结构简单，精度高，使用方便等特点。关键词：单片机；超声波；测距IAutomobile’sAnti-collisionDistanceAlarmSystemBasedonMUCAbstract:Thisarticledescribesamicroprocessorcontrolledcarcrashrangingalarmsystem,thissystemusingAT89C52microcontrollerasthemaincontroller,co

3、mbinedwiththeprincipleofultrasonicdistancemeasurementbytransmittingandreceivingultrasonicsignals,andthenbythemicrocontrollerfordataprocessing,throughdigitaldisplaydistance,buzzeralarmwhenexceedsasetdistance.Thesystemusesasofthardcombination,modularandmulti

4、-usecharacteristics.Thepaperintroducedtheprincipleofthesystemunit.Thecompositionofeachsystemcircuitchipswereintroduced,anddescribedhowtheywork.Thissystemhasasimplestructure,highprecision,easytousefeatures.Keywords:Single-chipmicrocomputer；Ultrasonicwave；Me

5、asuringdistanceI目录前言1第一章系统设计方案31.1总体方案设计31.2方案的比较与确定31.3方案的确定9第二章系统硬件设计102.1单片机最小系统102.1.1AT89C52芯片102.1.2复位电路122.1.3时钟电路132.2超声波发射电路和接受电路142.2.1HC-SR04主要技术参数142.2.2HC-SR04工作原理152.3显示电路152.4报警电路152.5L298N驱动电路172.6系统原理18第三章系统软件的设计193.1系统软件实现功能193.2主程序193.3显

6、示子程序和报警子程序21第四章系统调试与分析264.1硬件调试264.2软件调试264.3数据测量与分析27结束语28参考文献29致谢31附录1原理图32附录2元件清单34附录3源程序35附录4实物图44I前言随着我国经济迅速发展，人民生活水平不断提高。汽车已经成为人们日常生活中必不可少的一部分，我国的汽车数量逐年上升，但是随着汽车驾驶员数量的逐渐增加也引发了一系列的问题。汽车的数量在大副攀升，交通拥挤状况也日趋严重，撞车、盗窃[1]事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响

7、应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。超声波测距法是最常见的一种距离测距方法[2-4]，应用于汽车的前后左右防撞的近距离和低速状况下。在汽车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。汽车防撞报警器[5]将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由报警电路根据距离远近情况发出警告声。本课题把硬件电路和软件有机的结合起来，完成汽车行

8、车、倒车报警系统的设计，能够了解单片机技术的现状，而且通过对电路系统的设计，学习掌握了数字电路从原理图到PCB版的全部过程，形成完善的设计思路以及思想，并通过对汽车超声波报警器的软件设计的过程，锻炼应用C以及相关汇编语言等软件设计电路程序的能力为以后参与实际工作奠定良好的设计基础。由于计算机技术和高速设备的快速发展，数字化采集和分析的超声波信号的持续发展成为了可能。国内也出现了各种类型的数字超声波检测设备，并已成