基于单片机的自动往返小车 毕业设计

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1、毕业设计报告(论文)报告(论文)题目:基于单片机的自动往返小车作者所在系部：机械工程系作者所在专业：汽车检测与维修作者所在班级：09122班作者姓名：作者学号：20093012223指导教师姓名：完成时间：2012年6月6日北华航天工业学院教务处制II北华航天工业学院毕业论文摘要本设计的控制系统采用AT89C52单片机；显示系统采用3个LED数码管显示里程数，4个LED数码管显示一次往返的时间；电机正反转采用桥式驱动控制，2档电压调速；里程记录采用霍尔传感器；跑道标志线采用光敏管检测并使用软件整形消抖措施；单片机、电机采用

2、独立稳压电源供电。关键词：自动往返小汽车；AT89C52;传感器II北华航天工业学院毕业论文AbstractThecontrolsystemofwiththisdesignadoptsembeddedmicrocontrollerunitsuchasAT89C52;Showsystemtoadopt3showamileagefortheLEDfigurestubenumber,4timetakencareoftoshowtogobackandforthoncefortheLEDfigures;Theelectricalen

3、gineeringispositiveandnegativetoturnadoptionbridgeatypetodriveacontrol,2fileelectricvoltagesadjustsoon;Theadoptionn.hallsensorofthemileagerecordspreadsafeelingmachine;Runwayscribelineadoptionlightthequicktubeexaminationcombineusagesoftwareorthopedicstoeliminatetot

4、remblemeasure;Thesingleslice'smachine,electricalengineeringadoption'sindependenceissteadytopresspowersupplypowersupply.Keywords：Automaticround-tripcar;AT89C52;sensorsII北华航天工业学院毕业论文目录摘要IAbstractII绪论1第1章方案设计及论证21.1基本原理21.2可行性方案的介绍21.3系统方案确定4第2章系统的硬件设计与实现52.1系统元器件的选择

5、与介绍52.1.1AT89C52芯片52.1.2霍耳传感器（HD3020）82.1.3施密特触发器（4093）82.1.4LED显示器102.1.5MC7805三端稳压器102.1.6发光二极管和光敏二极管112.1.7三极管的开关作用122.2单元电路的设计132.2.1电机驱动电路132.2.2电机调速电路142.2.3传感脉冲检测电路142.2.4显示电路16第3章系统的部分软件设计173.1主程序173.2跑道标志处理程序(外中断0服务程序)173.3里程计数处理程序（外中断1服务程序）183.4计时程序（T1定时

6、中断服务程序）20总结21致谢22参考文献23附录一程序清单24附录二：硬件原理图33北华航天工业学院毕业论文绪论当今社会，随着科技发展的日新月异，特别是计算机技术突飞猛进的发展，计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃，同时计算机也越来越广泛的被应用到人们的生活、工作领域的各个方面。单片微型计算机以其其体积小、功能强、速度快、价格低等优点，在数据处理和实时控制等应用中有着无以伦比的优越性，可广泛地嵌入到如玩具、家用电器、机器人、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办公自动化设备、金融电子系统、舰船、个人信息终端及通讯产

7、品中。随着微控制技术（以软件代硬件的高性能控制技术）的日益完善和发展，单片机的应用必将导致传统控制技术发生巨大的变化。单片微型计算机的应用广度和深度，已经成为一个国家科技水平的一项重要标志。此论文的题目是自动往返小汽车。基于设计要求将设计分为以下几个模块：AT89C52、电机驱动、电机调速、里程检测、跑道标志检测、数码显示模块。控制系统采用AT89C52单片机；显示系统采用3个LED数码管显示里程数，4个LED数码管显示一次往返的时间；电机正反转采用桥式驱动控制，2档电压调速；里程记录采用霍尔传感器；跑道标志线采用光敏管检

8、测并使用软件整形消抖措施；单片机、电机采用独立稳压电源供电。本论文将详细介绍硬件设计和软件设计的思路及方法。由于本人在单片机的设计方面还存在一些不足，在论文的写作和论证上尚存在一些不足之处，敬请各位老师批评指正。33北华航天工业学院毕业论文基于单片机的自动往返小车第1章方案设计及论证1.1基本原理根据题