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时间:2018-01-01
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1、GPS车载导航数据传输和坐标转换方法探究 摘要:本文利用Mark2GPS接收机采集导航数据,探讨了将GPS车载导航数据传输到显示模块或数据中心的过程,并重点研究WGS-84坐标系与电子地图惯用的坐标系之间的转换方法。同时,还探讨了基于电子地图的坐标转换方法,研究了如何将GPS接收到的经纬度信息方便快捷地转换为计算机所能显示的像素点坐标等问题。通过研究,可以得到如下结论:数据采集过程中,从Mark2GPS接收机中可以实时看到所走的路线图;基于布尔莎七参数模型编制的WGS-84坐标与BJ54坐标之间的转换程序能够准确地进行坐标转换;利用原始数据绘制的二维成果图与坐标转换后绘制的二维成果图的主要路
2、线基本相同;所编制的程序完全可以应用于车载GPS导航定位。关键词:车载导航;GPS;数据传输;电子地图;坐标转换Abstract:UsingMark2GPSreceivernavigationdatacollection,explorestheGPScarnavigationdatatothedisplaymoduleordatacenterprocesses,withanemphasisonWGS-84coordinatesystemwithelectronicmapcoordinatesbetweentheconventionalconversionmethod.Meanwhile,als
3、odiscussedbased9ontheelectronicmapcoordinatetransformationmethod,westudyhowtheGPSreceivertoquicklyandeasilyconvertlatitudeandlongitudeinformationcanbedisplayedonthecomputerpixelcoordinatesandotherissues.Throughresearch,wecangetthefollowingconclusions:Thedataacquisitionprocess,fromMark2GPSreceivercan
4、seeinrealtimearetakingroadmap;Bursaseven-parametermodelbasedontheWGS-84coordinatesthepreparationandBJ54programcanconvertbetweencoordinatesaccuratelycoordinatetransformation;usingtheoriginaldataisplottedtwo-dimensionalcoordinateconversionresultsmapanddrawtwo-dimensionalresultsafterthemainrouteisbasic
5、allythesamefigure;fullypreparedbytheprocedurecanbeappliedtocarGPSnavigationandpositioning.Keywords:carnavigation;GPS;datatransmission;electronicmap;coordinatetransformation中图分类号:TN919.6文献标识码:文章编号:一、绪论9目前,GPS车载导航在国内外应用都越来越广泛,它可以为用户提供静态的或实时的最佳出行路线信息,并在出行过程中对驾驶员适时地给出路线指引,使用户能快速准确的到达目的地。GPS定位数据属于美国国防部研制
6、的WGS-84坐标系,而电子地图坐标系为基于高斯投影的1954年北京坐标系,由于坐标系的不同,需进行坐标转换。因此,针对坐标系的差异,本文利用Mark2GPS接收机采集导航数据,探讨了GPS车载导航数据传输到显示模块或数据中心的过程,重点研究WGS-84坐标系与电子地图惯用的坐标系——BJ54坐标系之间的转换,另外,结合西安市电子地图与Mark2接收机采集的原始数据,探讨了电子地图的坐标转换,研究了如何将GPS接收到的经纬度信息方便快捷的转换为计算机所能显示的像素点坐标。二、GPS车载导航数据传输本实验是利用Mark2GPS接收机动态采集数据,使用其导航功能环绕陕西省西安市雁塔路、育才路、小寨
7、东路、翠华路、雁引路、大雁塔环塔西路、南二环路和长安大学校本部东院的校园一周。Mark2GPS接收机接收并存储在每一个测量点上的GPS卫星数据,这些数据经过后处理,可以决定被测点之间的相对关系。使用Map330Download数据下载软件,要求Mark29GPS接收机在开机状态下下载,设置波特率是115200,其他参数为默认值。采集的数据都是在各个特征点上记录的特征点数据,基于特征点的经纬度信息绘
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