gps-rtk技术在矿山测量应用

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1、GPS-RTK技术在矿山测量应用　　【摘要】GPS-RTK测量系统在矿山测量中的应用研究科研项目，是为适应矿山测量的需要，更好地进行矿产资源统一规划，加速矿山测量自动化管理的进程，研究测量的技术先进，实用性强，可推广的矿山测量系统。本文从GPS-RTK技术的应用及优势、GPS-RTK地下地形测量的作业流程和GPS－RTK技术在矿山测量中的具体应用三个方面来分析了GPS-RTK技术在矿山测量的应用。【关键词】GPS-RTK技术；矿山测量；中图分类号：P258文献标识码：A一、GPS-RTK技术的应用及优势7GPS-RTK技术进行定位时，需要把GPS定位提供的WGS84坐标转换为实

2、际应用的1954年北京坐标系中的坐标，一般采用布尔萨七参数（三个平移参数Δx,Δy,Δz，三个旋转角εx,εy,εz和尺度变化参数k）进行转换。实际应用中，GPS控制网求解加密控制点的坐标过程中，可解算出坐标转换参数，直接应用到RTK测量中。由于RTK技术工作范围比较广，通过与全站仪的比较能直接的反映出其优势：1）在测量距离上的优势。全站仪属于短距离测量，一般最长测距也就是1.5公里左右。RTK的测量距离一般都在10公里左右，所以在常规测量的时候，只需要基准站架设一次就可以完成测量工作。2）在测量误差上的优势。一般的测量工作全站仪都不可能一次架站完成测量工作，因此需要搬站，搬站

3、就会出现测量误差，搬站的次数越多，误差累积就越大[2]。GPS-RTK技术测量的原理是基准站和移动站之间进行差分，而基准站的位置是固定不动的，因此移动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的，RTK就没有传播误差。使用GPS-RTK进行观测，就可以有效提高测量精度，可以将RTK技术快捷、高精度的优势完全地发挥出来。二、GPS-RTK地下地形测量的作业流程2.1收集测区的已知控制点资料在没有进入测区之前，就要有计划地开始搜集控制点的相关资料，比如说控制点的坐标、等级等。同时还要对测区大小、已知点密度等进行全面的考虑，以此来作为判定控制点是否需要加密的依据[4]。2.2确定测区的转

4、换参数GPS测量需要借助WGS-84坐标系方可完成，但是现阶段的工程项目大多数采取使用的北京54坐标，要么就是自身位置的当地坐标，这样就出现了两点之间需要进行坐标转换的问题。静态GPS测量工作当中大多数的情况是在后面的处理环节里面才开始进行坐标转换，但是RTK测量大部分的时候都是实时测量，必须在几小时里面就把当地的坐标给出来，转换参数的精度和正确性都可能会给RTK7测量精度造成很大的影响[3]。2.3基准站的选定原则数据链必须要具有可靠的工作性能，这样才可以更好地进行动态初始化。数据传输一定要保证极高的质量，这样一来，整周模糊度所需要的计算时间照比以前就会大大减少，工作效率也就

5、随之提高起来，所以，安置基准站就成为RTK作业是否可以安全实施的一个关键点。基准站在进行安置的时候，必须要遵循以下的条件：基准站一定要设置在已知点上，该点要具有明确的坐标；基准站进行安置的地方地形一定要很高、周围环境空旷没有大型的遮蔽物、电台要在此区域进行良好的覆盖；考虑到数据链可能会产生丢失或者产生多路径效应的因素，基准站附近一定不要存在GPS信号反射物，方圆200米以内不能有高压电线、电视台等干扰源。2.4作业计划如果想要使观测得到的数据更加具有完整性，还需要借助卫星手段和天气预报科学地选择测量可以进行的最佳时段。卫星具有越高的几何分布程度的话，就会同时有着更高的定位精度。

6、我们可以借助相关的软件对卫星的分布情况进行查看和掌握，然后再以得到的观测结果为数据基础，制定出最为科学合理的工作计划[1]。2.5RTK施测步骤7在野外进行作业，基准站要在已经选好的控制点位置进行安置，先将接收机打开，再将点高和WGS-84己知坐标输入进去。如果没有得到最准确的WGS-84，也可以仅仅对单点坐标完成采集。调节好电台的通道以及电台的灵敏度，再对电台发射指示灯进行认真地观察，查看其能否正常进行工作。将流动站接收机进行开启，首先要进行设置和调试系统，对转换参数进行正确地输入，选择和基准站电台相互一致的电台频率，再查看电台接收指示灯有没有亮起，最后再清点卫星的存在个数。

7、三、GPS－RTK技术在矿山测量中的具体应用随着矿山开采规模的扩大，矿区地表地形越来越复杂，为了更好地为矿山开采做好服务，矿山测量的工作人员需要对地形进行不断的修正和重新规划，定位技术由于其自身的许多优点，已经在矿区地理信息、矿区储量、矿区土地开发、生态环境整治、矿区规划建设等方面广泛应用。3.1测量矿区的工程建设由于，RTK技术在工程定位和工程放样过程中非常方便，而且可以提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。所以，测量技术比较广泛的应用于矿区建设项目中，如:矿区地面建设工程测量、土地勘测