最新计算机控制复习课程.doc

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1、第二章8题9题第三章4题第四章12题第六章2题4题5题6题第二章：8一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？解：9.试AD574、LF398、CD4051和PC/ISA总线工业控制机接口，设计出8路模拟量采集系统，请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。13.采用DAC0832、运算放大器、CD4051等元器件与PC/ISA总线工业控制机接口，设计8路模拟量输出系统，请画出接口电路原理图，并编写8路模拟量输出程序。设8个输出数据存放在

2、内存数据段BUF0—BUF7这8个连续单元中，主过程已经填装DS，输出子程序如下：DOUTPROCNEARMOVBX,OFFSETBUFNEXT:MOVAL,[BX]OUTDX,ALINCDXOUTDX,ALCALLDELAYINCAHDECDXLOOPNEXTRETDOUTENDP其中DELAY是一段延时程序。第三章5.若加工第二象限直线OA，起点O（0，0），终点A（-4，6）。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。解：由题意可知xe=4,ye=6，F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy,其

3、初值应为Nxy=

4、6-0

5、+

6、-4-0

7、=10，则插补计算过程如表3—1所示。根据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图如下图所示。6.设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。解：插补计算过程如表3—2所示。终点判别仍采用第二种方法，设一个总的计数器Nxy，每走一步便减1操作，当Nxy=0时，加工到终点，插补运算结束。下图为插补过程中的走步轨迹。8.采用PC（ISA或PCI）总线和8255A设计x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，要

8、求：(1)画出接口电路原理图；(2)分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。(1)(2)第4章4.已知模拟调节器的传递函数为：，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=0.2S。答：根据，得到把T=0.2S代入得位置型算式：增量型算式11.被控对象的传递函数为采样周期T=1s。要求：（1）采用施密斯预估控制，并按图4.24所示的结构，求取控制器的输出u(k)；（2）试用达林算法设计数字控制器D(z)，并求取u(k)的递推形式。（假设）。答：（1）由已知传递函数可知：，，，施密斯预估

9、器的传递函数为：脉冲传递函数为：差分方程为：其中：代入得补偿器的输出：控制器的输出：（2）由已知传递函数可知：，，，,,由达林算法可得数字控制器：令：则数字控制器D(z)：差分方程：其中：，，12.在图4.28所示的计算机串级控制系统中，已知采样周期为T，且有其中，a0、a1、a2、b0、b1是使D1(z)和D2(z)能够实现的常数，试写出计算机串级控制算法。主回路控制器D1(z)：，差分方程：副回路控制器D2(z)：差分方程：串级控制算法如下：（1）计算主回路的偏差e1(k)：（2）计算主回路控制器D1(z)的输出u1(k)：(3)计算副回

10、路的偏差e2(k)：(4)计算副回路控制器D2(z)的输出u2(k):第6章2.某热处理炉温度变化范围为0～1350℃，经温度变送器变换为1～5V电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0～5V。当t=KT时，ADC0809的转换结果为6AH，问此时的炉内温度为多少度?当系统的温度是800℃时，ADC0809的A/D转换结果是多少？（1）6AH=16×6+10=106℃(2)4.某炉温度变化范围为0～1500℃，要求分辨率为3℃，温度变送器输出范围为0～5V。若A／D转换器的输入范围也为0～5V，则求A／D转换器的字长应为多少位?若

11、A／D转换器的字长不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少?（1）取n1=10（取大于8都算对）（2）℃5.某执行机构的输入变化范围为4～20mA，灵敏度为0．05mA,应选D／A转换器的字长为多少位?取n1=10（取大于8都算对）合同编号：建设工程施工劳务合同甲方：地址：乙方：地址：依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其它有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方就工程承包事项协商达成一致，订立本合同。第一条工程承包工作对象及内容工程名称：工程地点：工程

12、承包范围：工程承包内容：项目部后院整修，混凝土路面施工，二工区临建，二工区钢筋棚及附属，三工区临建施工，搅拌站物资倒运，搅拌站临建等。第二条承包工作期限开始工作日期