步进电机驱动模型说明书

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1、网络控制板实训考核装备系统说明书（A）（三菱PLC版本初稿0809）瑞思机电科技有限公司19操作和安全注意事项使用该系统需遵守各项安全操作。!不要在系统运行时人为的干涉正常工作，只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。!开机前检查项目l在开机之前请务必检查：l电器连接l机械部件状态（如：运动时是否干涉，连接是否松动）排除已发现的故障注意！！!电源：上电开关使用电压为220vAC，请注意符号，该处有220vAC；各站工作台面上使用电压为24vDC（最大电流5A），请注意安全。!即使关闭电源，电源模块内部仍然可能

2、会留有高电压，请暂时不要接触电源端子。（请在确认“指示灯”熄灭后，再进行检查工作）!请不要频繁地ON/OFF电源。在需要反复地连续ON/OFF电源时，请控制在每分钟1次以下。（在电源模块的电源部分，有大电容，所以在ON电源时，会流过较大的充电电流0.2秒。因此，如果频繁地ON/OFF电源，则会造成电源模块内部的主电路元件性能下降。）!在PLC编程时，请不频繁地插/拔电缆线，更不能带电插拔。否则会烧坏电缆线。19前言自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性。生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与

3、驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用

4、而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。网络控制板A教学系统的设计完全符合工业电气柜的设计模式，该电气面板由我们公司从事多年工业电气柜的工程师设计，是为提高学生动手能力和实践技能、生产的一套实用性实验设备。对实训的学生来说，具备了更强的现场认知模型。实验装置的地板采用网孔面板，所有元器件均固定在网

5、板上面。视觉上更直观，搬运轻便，组装简单。在学生安全操作方面也做了多重保护，高低电压采用分离式布置，切控制电压均采用DC24V安全电压，确保学生在实验中的人身安全。本实训指导书主要阐述瑞思-网络控制板A型实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。19目录概述--------------------------

6、-------------------------1第一节网络控制板A的基本结构--------------------------31.1网络控制板A的功能--------------------------------31.2控制板的结构组成---------------------------------31.3运动板的结构组成---------------------------------4第二节主要元件的工作原理------------------------------5一、步进驱动原理------

7、--------------------------------5二、步进驱动器的工作原理------------------------------71.2.1驱动器主要功能--------------------------------81.2.2系列驱动器使用要求----------------------------101.2.3驱动器控制信号接口----------------------------11三、步进驱动器与电机的接线---------------------------12四、传感器原理-

8、--------------------------------------13第三节网络控制板A的PLC控制-------------------------143.1工作原理---------------------------------------143.2实现工作任务的思路分析-------------------------143.3编程注意事项-------