变频器控制电动机的正、反转运行 修订版1

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1、变频器控制电动机的正、反转运行实训大作业课程实训报告课程名称：电气控制与PLC技术项目教程实训题目：变频器控制电动机的正、反转运行专业：机电一体化班级：13机电3班学生姓名：殷盛瑜、冉海雷、廖芮裴树林、白双、李立学号：130006、1300057、1300064、1300049、1300059、1300068指导教师：任艳君职称：副教授部门：机电工程学院日期：2014年12月10日教务处制第13页共13页变频器控制电动机的正、反转运行实训大作业重庆工商职业学院课程实训报告编写规范每位学生做完实训后均应提交课程实训报告（不少于2000字）或实训作品。格式和内容要求如下：1.页面设置：纸型为

2、A4，纵向，上、下、左、右的边距均为2厘米，行距均设置为1.25行。2.正文：(1)内容要求：（仅作参考，内容可多但不能少）△实训题目△实训目的△电气原理（电气控制部分：含电气原理图的绘制、原理图工作过程的分析等；PLC部分：含面板图的绘制和控制要求等）△实训器件（电气控制部分：含各器件的结构、原理等介绍；PLC部分：含PLC的基本组成、PLC软件和PLC工作原理的介绍）△详细设计（电气控制部分：含控制电路的布局图、控制电路的布线图、电路的安装与接线等；PLC部分：含I/O端口分配、PLC外部接线图、程序设计等）△调试分析（详细写出调试过程，即分析各按钮按下后电路的运行状况）△实训总结（

3、含调试过程中出现的故障，如何排除故障，有哪些建议、意见、体会等）△参考资料(2)格式要求：“实训题目”这一项以三号黑体居中打印，段前段后均设置为2行；“实训目的”、“电气原理”、“实训器件”、“详细设计”、“调试分析”、“实训总结”、“参考资料”等标题部分均以四号黑体左起打印，段前段后设置为1行；各部分的正文部分均以小四号宋体打印，正文内的标题号用“1.”、“（1）”、“①”等依次标出。重庆工商职业学院课程实训成绩评定指导教师评语：实训成绩：指导教师签字：年月日第13页共13页变频器控制电动机的正、反转运行实训大作业三相异步电动机计数循环正、反转运行的PLC控制一、实训目的1．了解变频器

4、的基本结构及工作原理。2．理解变频器各参数的意义。3．掌握变频器操作面板的基本操作。4．理解变频器各外部端子意义。二、电气原理1．电气原理图基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制电气原理图如图1所示。图1基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制电气原理图2．工作原理分析通过PLC输出端子的指令控制三菱变频器的运行，再通过三菱变频器控制电动机启动/停止、正转/反转，按下按钮“SB1”电动机正转起动，按下按钮“SB1”电动机停止。待电动机停止运转后，按下按钮“SB2”电动机反转。三、实训器件第13页共13页变频器控制电动机的正、反转运行实训大作业该实训所需低压电器有三菱FR-D

5、700变频器、三相电动机、按钮开关、三菱FX系列PLC，所需软元件有输入继电器、输出继电器。（一）PLC及软元件相关知识介绍国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器（PLC)定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。PLC实物图请参照图2。图2三菱

6、FX-2NPLC实物图1．FX系列PLC硬件介绍（1）PLC的外部硬件结构外部结构：外部端子部分、指示部分、接口部分。图3PLC外部硬件结构图FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图2和图3中带扩展模块的PLC，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。图2为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细I/O端子编号请参考图4第13页共13页变频器控制电动机的正、反转运行实训大作业。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多，图4为FX

7、2N-64MR的输出输入端子图。图4I/O端子分布图　（2）PLC的工作原理1）PLC有运行（RUN)和停止（STOP)两种基本的工作模式、它的运行方式是扫描工作方式，工作方式示意图5。图5PLC扫描过程示意图2）工作阶段：内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理阶段、程序处理阶段、输出处理阶段。3）扫描周期:一个周期等于内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输入处理所有时间的总和。4)PLC的循环扫描工作过程（信号传递过程），请参照