沈阳某新区网络rtk测量实施探究

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1、沈阳某新区网络RTK测量实施探究　　摘要：GPS网络RTK技术的优势就是克服了普通RTK测量中测站间距的限制，它的有效距离可以达到几十甚至上百公里，覆盖面广阔，但定位精度仍然可以达到厘米级，可靠性强。本文以笔者参与的沈阳某城市新区工程测量项目为工程背景，探讨了网络RTK技术在工程测量中的应用思路，全文基于具体实例详细论述了城市工程测量的具体流程和需要注意的细节，是笔者长期工作实践基础上的理论升华，能直接用于指导实践。关键词：网络RTK城市工程测量基准站测区转换参数中图分类号：TB22文献标识码：A文章编号：1672-3791（2013）05（a）-0028-021GPS网

2、络RTK测量技术GPS网络RTK技术的基本原理就是：在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个（一般至少3个）固定观测站（称为基准站），构成一个基准站网，并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和播发改正信息，对该地区内的卫星定位用户进行实时改正。其原理借鉴了广域差分GPS（WideAreaDGPS，即WADGPS）和具有多个基准站的局域差分GPS（LocalArea7DGPS，即LADGPS）的基本原理和方法。广域差分GPS采用误差分离技术，将GPS定位中的主要误差源分别加以“模型化”，把伪距误差分离为卫星星历误差、卫星钟差和电离层误差，并产生相应的改正数。用户利用广域

3、差分改正数改正GPS伪距误差，以提高导航定位的精度。局域差分GPS（LADGPS）定位系统则向用户提供综合的DGPS改正信息—观测值改正，而不是提供单个误差源的改正。与广域差分GPS和局域差分GPS不同的是，GPS网络RTK技术通过内插法或线性组合法求得改正数，对载波相位进行改正，而非对伪距或位置进行改正。因为这三种类型的差分定位中，利用载波相位进行的差分定位精度最高。GPS网络RTK技术的优势就是克服了普通RTK测量中测站间距的限制，它的有效距离可以达到几十甚至上百公里，覆盖面广阔，但定位精度仍然可以达到厘米级，可靠性强。这也是CPS网络RTK技术能够很快发展的原因之一

4、。GPS网络RTK技术利用的是差分GPS技术，包括一次差分和二次差分，选择的仪器是双频GPS接收机，采用的技术手段是同步观测法，因此，它可以消除和减弱大部分的系统误差。如：接收机钟差、卫星钟差、卫星轨道误差等，而对流层延迟和电离层延迟也都可以得到大幅度的削弱。GPS网络RTK技术出现以后，很快在实际中得到应用。它已不仅仅属于GPS的范畴，而是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统。72GPS网络RTK系统的工作过程网络RTK的产生，使动态GPS的外业工作的质量和效率得到了很大的提高。与传统的RTK相比，网络RTK不需要自己架设基准

5、站，只需要利用无线网络登录控制中心，即可获得高精度的定位服务，操作简单快捷。（图1）2.1虚拟参考站的建立和初始化在野外打开GPS接收机以后，通过GSM向控制中心（数据处理中心）发送流动站的概略坐标。控制中心在收到此信息后，通过分析，生成一个距流动站几米到十几米的虚拟参考站。此参考站向流动站发送各类格式的改正信息，流动站在接收到虚拟参考站发送来的改正信息后，在很短的时间内变可完成初始化。2.2网络RTK的数据采集流动站完成初始化后，便可以进行数据的采集。此时，数据的采集方式跟常规RTK是一致的。只要流动站所在位置能同时观测到至少四颗以上的卫星，网络RTK就能正常工作以保证

6、其精度。相对与常规RTK来讲，网络RTK不需要考虑其与基准站之间的距离，因为流动站与基准站之间并没有进行相互通信，流动站所获得的改正信息，是来自于控制中心。2.3数据的处理7网络RTK所采集的数据的处理方式与常规RTK所采集的数据的处理方式是一样的。将所测数据下载到电脑中，将数据转换成数据处理软件所需要的相应的格式。如CASS软件要求文件为（.dat）类型。对于Leica接收机来讲，在将数据导出到电脑之前，就应在手簿上将测量数据进行转换，使其导出到电脑中的数据格式为（.txt）。然后可以直接将（.txt）文件转换成（.dat）文件。3网络RTK系统的作业模式根据实际需要，

7、实时动态测量系统（RTKGPS）的作业模式主要有以下几种。（1）快速静态测量：这种测量模式，要求在观测过程中，综合的接收基准站的同步观测数据，实时的解算整周未知数和用户站的三维坐标。而在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪。其定位精度可以达到1～2cm。（2）准动态测量：这种测量模式，首先要求在某一起始点上进行静止的观测，以便快速解算整周未知数，达到完成实时初始化的工作。然后再进行基准站和用户流动站的同步观测，实时解算流动站的三维坐标。观测过程中，要求接收机保持对所观测卫星的连续跟踪，一旦发生失锁现象，就需要重新进行