gtas-30b说明书(印刷版)

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1、交流伺服驱动器使用手册目录第一章概述1.1产品介绍……………………………………………………………...11.2产品外观……………………………………………………………...21.3与安全有关的符号说明……………………………………………...31.4警告标志的内容……………………………………………………...41.5安全注意事项………………………………………………………...41.6到货检查…………………...…………………………………………7第二章产品规格2.1驱动器规格……………………………………………………………82.2电机规格…………………………………………………………….....92.3

2、隔离变压器…………………………………………………………...14第三章安装3.1环境条件……………………………………………………………..153.2伺服驱动器安装……………………………………………………..163.3伺服电机安装………………………………………………………...18第四章接线4.1标准接线……………………………………………………………...204.2端子功能……………………………………………………………...224.3I/O接口原理…………………………………………………………264.4伺服电机接线………………………………………………………..29第五章显示与操作5.1键盘操作……

3、………………………………………………………..315.2.监视方式……………………………………………………………325.3参数设置……………………………………………………………..355.4参数管理………………………………………………………….…365.5速度试运行………………………………………………………….395.6JOG运行……………………………………………………………..395.7电机测试……………………………………………………………...405.8其它…………………………………………………………………..40交流伺服驱动器使用手册第六章通电运行6.1电源的连接………………………………

4、………………………….416.2通电试运行………………………………………………………….436.3参数调整…………………………………………………………….45第七章参数7.1参数一览表………………………………………………………….487.2参数功能…………………………………………………………….50第八章报警与处理8.1报警一览表………………………………………………………….598.2报警处理方法……………………………………………………….60第九章常见问题9.1常见问题报警……………………………………………………....679.2频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32

5、报警…………………..679.3型号代码参数与电机对照表…………………………………….....68交流伺服驱动器使用手册71交流伺服驱动器使用手册第一章概述1.1产品简介：随着交流伺服技术的成熟稳定，产品性能不断提高，适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品性价比的不断提升，伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业，广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。GTAS系列交流伺服系统是国产全新一代全数字交流伺服系统，采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP(TMS3

6、20F2407A)、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计，运用PID算法完成PWM控制，性能优异已达到国外同类产品的水平。产品操作简单、体积小巧易于安装，集成度高、保护完善、可靠性好。GTAS系列交流伺服系统具有以下优点：l控制简单、灵活通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适应不同应用环境和要求。l宽调速比（与电机及反馈元件有关）伺服驱动单元的最高转速可设置为3000转/分，最低转速为0.5转/分。调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。l状态显示齐全GTAS系列伺服驱动单元设置了一

7、系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。l半闭环控制避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动单元，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。71交流伺服驱动器使用手册l高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。l体积小巧美观，易安装注意伺服驱动