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1、专业文献综述题目:四轮平台车的运动信息的采集与处理发展综述姓名:安少波学院:工学院专业:自动化班级:82学号:3228216指导教师:丁永前职称:副教授2012年4月10日南京农业大学教务处制四轮平台车的运动信息的采集与处理发展综述学生：安少波指导老师：丁永前摘要：概述了精细农业的发展历史,对目前精细农业作业平台的运动信息的采集与处理的方法做了介绍,从传感器的选择和布局，上下位机的功能要求分工等方面对四轮平台车的运动信息的采集与处理发展趋势进行了论述。分别对国内外研究状况和发展做了介绍，并分析了目前存在的问题。对四轮平台车运
2、动信息的采集与处理可能用到的各个模块儿做了阐述，从目前世界精细农业的发展方向和我国精细农业的发展方向及其要求上对研究方向的必要性做了解释论证。关键词：四轮平台车;运动信息;传感器选择布局;发展趋势;BriefAnalysisonMotioninformation’sAcquisitionandProcessingofFour-wheelplatformtrucksStudent:AnShaoboTutor:DingYongqian1.Abstract:Thisarticlehasanoverviewonprecisionag
3、ricultureandintroducesthemethodsofthemotioninformation’sacquisitionandprocessingoffour-wheelplatformtrucks,fromtheselectionandlayoutaboutthesensors,thehostcomputerandthelowermachine’srequirements,thereisapresentationabouttheirdevelopmenttrends.Analysisdomesticandov
4、erseasstateofmotioninformation’sacquisitionandprocessingalsotheirproblems.Explainthemodulesitusedandprovethenecessityofourresearches.Keywords:four-wheelplatformtrucks;motioninformation;thesensor’sselectionandlayout;developmenttendency;1引言1.1什么是精细农业为了缓解现代社会人口剧增，资源枯竭
5、环境污染三大社会问题人们对工业农业等各行业进行了细致的研究希望能够运用现代科技解决这些难题。精细农业就是针对传统的粗放农业而言的。精细农业是precisionagriculture或precisionfarming的中译，简称PA或PF。它是随着计算机技术和信息技术的发展运用现代科技到农业生产中去完成对传统农业的变革。它一反传统农业大群体大面积平均投入的作法，将遥感技术、地理信息系统、全球卫星定位系统、计算机技术、自动化技术、网络技术等高科技应用于农业。根据时空变异定位定时定量地实施一整套现代化农业操作技术与管理系统，实现精
6、细化、集约化、信息化的现代控制农业。早在1983年,Jonhson等人就提出了精细农业的思想。20世纪90年代以来,耕作农业在世界上特别是在一些发达国家取得了很快发展。其原因有二:一是信息技术的发展为精细农业发展奠定了技术基础,二是对节约资源和保护环境的重视推动了精细农业的发展。关于精细农业的含义,有的学者认为精细农业(PrecisionFarming)又称处方农业(PrescriptionFarming)或因地制宜农业(SiteSpecificFaming),是在现代科学技术发展基础上,特别是在计算机和信息科学技术发展的基
7、础上,适应现代农业提高产量,减少投入,节约资源,保护环境的要求而引发的一场新的农业技术革命,代表着信息社会农业的发展方向。也有人认为,精细农业是指在3S技术支持下,获取作物生长的各种影响因素信息,通过与农田小区产量进行对比,分析影响小区产量差异的原因,获取农业生产中存在的空间和时间差异性信息,然后根据每个地块的农业资源特点,按需实施微观调控,精耕细作,获取较高的经济效益。李德仁院士(1998)提出精细农业是将遥感、地理信息系统、全球定位系统、计算机技术、通讯和网络技术、自动化技术等高科技与地理学、农业、生态学、植物生理学、
8、土壤学等基础学科有机结合,实现农业生产全过程中对农作物、土地、土壤从宏观到微观的实时监测,以实现对农作物生长、发育状况、病虫害、水肥状况以及相应的环境状况进行定期信息获取和动态分析,通过诊断和决策,制定实施计划,并在GPS与GIS集成系统支持下进行田间作业的现代化信息农业。1.2精细农业在
