第一讲 PLC的概述与基本操作.ppt

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1、第一讲PLC的概述与基本操作一、概述二、可编程序控制器的特点三、可编程序控制器的组成四、可编程序控制器的分类五、可编程序控制器的软件六、可编程序控制器的工作原理七、可编程序控制器的性能指标及常用型号八、可编程序控制器的基本操作一、概述第一台可编程控制器是1969年美国数字设备公司（DEC）研制。国际电工委员会把可编程控制器定义为：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC

2、及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。1.数字运算操作的电子装置——表明PLC是一台计算机。2.在工业环境下应用——PLC具有特殊的构造，是适应工业环境的现场计算机。3.各种类型——PLC能控制各种类型工业设备及生产过程。程序可以编制。是一种通用的工业控制计算机。可编程控制器简称PLC，是最初对用于逻辑控制的可编程控制器（ProgrammablelogicController)简称。二、可编程控制器的特点1.可靠性高，抗干扰能力强——采用大规模集成电路技术，有严格的生产工艺制造，内部采取先进的抗干扰技术。可编程

3、控制器集继电控制技术、大规模集成电路技术和计算机技术于一体，是当今工业自动化技术（PLC、计算机辅助设计、机器人）之一。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎——PLC接口容易，编程语言易于接受，其基本编程语言——梯形图的图形符号和表达方式和继电控制的电路图接近。程序可编可变。2.配套齐全，功能完善，适用性强——PLC已形成大、中、小各种规模的系列化产品。可用于各种规模的工业控制场合。4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，改造容易——PLC用存储逻辑代替接线逻辑（即硬件软件化），大大地减少控制设备外部的接线。使控制系统设计及建造的周期大大缩短。维护改造方便。

4、5.体积小、重量轻，能耗低——是实现机电一体化的理想控制设备。三、可编程控制器的组成世界各国生产的PLC外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构的组成大体相同。（一）中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心，在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。CPU一般有三大类：（1）通用微处理器，如80286、80386等；（2）单片机芯片，如8031、8096等；（3）位处理器，如AMD2900、AMD2903等。一般PLC的档次越高，CPU的位数也越多，运算速度也越快，指令功能也越强。现在常见的机型一般为8位或16位。（二）存

5、储器存储器是PLC存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。分只读存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）。（二）存储器只读存储器（ROM）：能永久保存，即控制器掉电后也需保存的程序的存储器。用来存放PLC的系统程序。三、可编程控制器的组成随机读写存储器（RAM）：能方便写入或擦除，但在掉电后数据即消失的存储器。用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。为了使用户程序及某些运行数据能在掉电后仍能保持，在实际中，常为重要的随机读写存储器配备电池或电容等掉电保持装置。存储器区域又分为程序区和数据区。程序区存放用户程序；数据区存放用户数据，各类数据存放的位置有

6、严格的规定，有不同的地址编号。三、可编程控制器的组成（三）输入输出接口输入输出接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的部分。输入口接受生产过程的各种参数；输出口送出PLC运算后得出的控制信号，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。接口要求：良好的抗干扰能力；满足工业现场各类信号匹配要求。目的：满足PLC在工业控制现场工作的需求。PLC主要有如下接口单元：1.开关量输入接口作用是把现场的开关量信号（即各类主令电器、继电器、传感器等有触点或无触点触头的通断）变成PLC内部处理的标准信号。一般按接纳外信号电源的类型分为：直流输入单元、交直流输入单元和交流输

7、入单元。三、可编程控制器的组成（1）直流输入单元如图2-3-2所示。1.开关量输入接口三、可编程控制器的组成（2）交直流输入单元如图2-3-3所示。1.开关量输入接口三、可编程控制器的组成（3）交流输入单元如图2-3-4所示。1.开关量输入接口三、可编程控制器的组成（三）输入输出接口2.开关量输出接口作用是把PLC内部程序执行结果（或运算结果）的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。（1）继电器型开关量输出接口，其参考电路如图2-3-5所示。开关量输出接口按PLC机内使用的器件分为继电器型、晶体管型及晶闸管型。继电器型的输出接口可用交流或直流电源驱动

8、，但通断频率低；三、可编程控制器的组成（三）输入输出接口2.开关量