基于网络技术远程控制系统

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1、基于网络技术远程控制系统  摘要:随着计算机信息技术的发展,控制技术开始与网络通信技术融合,远程控制成为一大探讨热点。该文介绍了一个基于网络技术的远程控制系统设计方案,并对该系统的具体实现进行全面阐述。关键词:网络技术,远程控制,过程控制中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1009-3044(2013)23-5243-03随着现代化信息技术的迅猛发展,通信技术、传感器技术以及控制技术的取得长足进步,基于网络技术的远程控制系统实现了对现场采集控制技术与网络通信管理技术的有效集成,成为一大研究热点课题。

2、8远程控制,具体指的是管理人员借助计算机及网络,采取异地拨号或双方联网等方式,建立起与待控制的计算机之间的联系,在自己的计算机中显示出被控计算机桌面,这样便可以在自己的计算机中针对异地计算机进行配置、安装软件以及修改程序等相关操作。从目前来看,传统的远程控制系统已经发展到了一定的程度,而且具有一定的用户群体。但是,这些远程控制系统由于其功能的单一性,已经无法很好的满足用户日益增长的使用需求了。因此,就有必要将传统的远程控制系统进行深度整合,建立起一套相对而言较为完整,而且维护也更为方便的远程控制系统。基于网络

3、的远程控制技术选用WEB充当通信平台及依托于浏览器服务器模式的结构,对于客户而言,借助浏览器便可以实现对现场情况的浏览,在服务器端完成开发及维护工作;此外,文字及图像传递有动态、静态以及交互等多种方式。本次设计的远程监控系统的上位机监控部分是选择的北京亚控组态网的网络版本,该版本的组态王具备编程方便,界面友好的特性,最为重要的是它还能够支持许多常见的硬件设备,兼容性非常良好。上位监控机同时也充当了Web服务器,能够提供一定的远程监控功能。1远程控制系统设计与实现的关键技术1.1Web技术数据层是整个系统的基础

4、,它包含了业务数据库、文件数据库以及映射规则库,业务数据库中存储了各种业务需要的数据,文件数据库存储了各种服务请求的生成文件,而映射规则库,则主要存储了系统的基本映射规则。应用逻辑层主要是起到一个衔接的作用,即将视图层中用户的服务需求进行处理,然后在数据层之中,存储或者调去相关的数据文件,并且帮助用户实现数据的查询、处理、管理等功能。视图层则是直接与用户接触的一层,其主要包括业务的请求以及展现两个方面。81.2直接控制与监督控制技术直接控制技术是一种木偶式的控制技术,实际上是由远端控制者对设备进行全面的控制,

5、在这个过程中,需要发送控制指令函数来完成具体的某一项或者多项操作。这种控制方式对于控制者的要求非常高,需要更多地了解被控制设备的底层指令或者编程语言。除此之外,还有一种控制技术即监督控制技术。这种控制技术最初是用于研究空间探险机器人的,在传统的双向反馈遥控系统之中,存在主从两个控制系统,若主从两端存在明显的通讯时延,在直接采用走一走,等一等的方式,确保控制额稳定性。但是,这就导致了任务完成的难度的加大。在这个基础上,就提出了监督控制,这是一种将远程控制者置于控制闭环之外的控制方法,能够尽量的减小传输时延对于系

6、统操作的影响。远程控制者只需要发送目标任务或者一小部分与目标有关的任务,具体的目标执行方案的选择有任务执行者自己选择。文章选择的控制技术即属于该种,它能够在确保运行效率的基础上,同时保障任务执行的准确度。2基于网络技术的远程控制系统设计方案2.1软件方案8本文所介绍的基于网络技术的远程控制系统的下位数据采集器是依托于PC的ADAM5510型号可编程控制器,其优势主要体现为结构性强,其处理单元智能化程度较高,能够根据实际需求设定数字I/O及通信参数。借助ADAM5510数据采集控制器可以确保数据在本系统和上位监

7、控计算机之间的有效交换。上位监控计算机和互联网之间借助局域网实现连接,可以实现远程监控。系统组态网与ADAM5510数据采集控制器之间以北京亚控公司所提出的ModbusRTU通信协议库为标准开展通信;对于用户而言,在进行程序编写过程中,可以根据实际需求对ADAM5510数据采集控制器中的系列库所提供的函数进行调取。该系统本地上位监控计算机和ADAM5510数据采集控制器之间进行通信主要有两种连线方式,一种是借助RS232直连线2-2,3-3,5-5实现ADAM5510数据采集控制器编程口与计算机RS232串口

8、之间的连线;另外一种就是ADAM5510数据采集控制器的COM1或COM2与计算机RS232串口连接,具体有借助RS232对调线2-3、3-2、5-5实现COM1口与计算机RS232串口的有效连接;借助信号转换模块RS485/232实现COM2与计算机RS232串口的连接。2.3系统界面方案基于人机操作交互友好性以及用户客观感受的考虑,系统界面的方案也具有非常重要的现实意义。文章构建的系统界面分为显

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