delta_ethercat伺服驱动器规格书

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1、創變新未來台達高階交流伺服驅動器ASDAA2-Ewww.delta.com.tw/ia產品簡介ASDAA2-E是台達高階的交流伺服驅動器，兼具ASDA-A2系列的優點及EtherCAT通訊介面，符合IEC61158及IEC61800-7，在高端應用中達到更快、更及時及更精確的性能表現。全新的ASDAA2-E伺服驅動器支援CiA402規格所有的CoE模式及EtherCAT的各項命令模式。除了具備EtherCAT高速通訊功能，ASDAA2-E的特色包括：內建安全功能STO、極快速的通訊同步周期、擴充DI埠、功率機種廣泛，含括400V400W-7.5W及220V

2、100W-3kW，使ASDAA2-E成為機械自動化領域多軸高速同步的應用中最理想的伺服驅動器。*7.5KW400V機種將於近期推出產品特色￭可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能￭內建STO，符合IEC61508、SIL2；IEC62061、SILCL2及ISO13849-1、Cat.3PL=d規範￭支援220V及400V功率，機種廣泛￭支援全閉環控制*￭支援絕對型*及增量型ECMA系列馬達*即將發行的韌體版本將支援此功能應用領域EtherCAT控制器Thirdparty控制器台達控制器ComingSoon1產品規格ASDA-A2_2

3、20V系列100W200W400W750W1kW1.5kW2kW3kW機型ASDA-A2系列0102040710152030相數／電壓單相/三相220VAC三相220VAC電源三相200~230VAC容許電壓變動率單相/三相200~230VAC，-15%~10%，-15%~10%連續輸出電流0.9Arms1.55Arms2.6Arms5.1Arms7.3Arms8.3Arms13.4Arms19.4Arms冷卻方式自然冷卻風扇冷卻編碼器解析數／回授解析數增量型：20-bit(1280000p/rev)；絕對型：17-bit主回路控制方式SVPWM控制操控模

4、式手動／自動動態煞車內建指令控制方式通訊控制位置指令平滑方式低通及P曲線平滑濾波控制電子齒輪比：N／M倍，限定條件為(1/50

5、制指令平滑方式低通平滑濾波模式(CST)速度限制參數設定方式伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發、扭矩限制、速度限制、內部位置命令選擇、馬達停止、速度命令選擇、速度／位置混合模式命令選擇輸入切換、速度／扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩／位置混合模式命令選擇切換、PT／PR混合命令數位切換、緊急停止、正轉／反轉禁止極限、復歸之原點、正／反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、電子凸輪嚙合、正轉／反轉寸動輸入、事件觸發PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈波輸入禁止輸入輸出A、B、Z線驅動（LineDriver）輸出輸出伺服

6、備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、原點復歸完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟體極限(反轉方向)、軟體極限(正轉方向)、內部位置命令完成、Capture程序完成、伺服程序完成、E-Cam的Master位置區域過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、保護機能校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、全閉環位置控制誤差過大、串列通訊異常、主回路電源缺相、串列通訊逾時，U、V、W與CN1、CN2、CN3端子短路保護通訊介面USB/EtherCAT安裝地點

7、室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃）標高海拔1000M以下大氣壓力86kPa~106kPa環境溫度0℃~55℃（若環境溫度超過45℃以上時，請強制周邊空氣循環）環境儲存溫度-20℃~65℃規格濕度0~90%RH以下（不結露）振動20Hz以下9.80665m/s2（1G），20~50Hz5.88m/s2（0.6G）IP等級IP20電力系統TN系統*3安規認證IEC/EN61800-5-1,C-tick註：*1.額定負載時，速度比定義為最小速度／額定轉速。*2.命令為額定轉速時，速度校準率定義為（空載時的轉速–滿載時的轉速）／額定轉

8、速。*3.TN系統：電力系統的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬