闭环控制系统的干扰与反馈知识分享.ppt

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1、闭环控制系统的干扰与反馈航空公司在飞机飞行过程中对乘客有哪些规定?不能使用电子设备，更不能拨打和接听手机。【补充材料】在飞机上，使用电子装置会干扰飞机的通信、导航、操纵系统．会干扰飞机与地面的无线电信号联系尤其在飞机起飞和降落时干扰更大．即使这些干扰只造成飞机很小角度的航向偏离，也可能导致机毁人亡的后果。所以这是威胁飞行安全的“杀手”。以手机为例。1、干扰因素通俗地讲：干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动。在控制系统中，除输入量（给定的值）外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是

2、由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等；有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个。在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？⑴开电冰箱门；⑵电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃；⑶把热菜或热饭放入电冰箱中；⑷在电冰箱外放一盆冷水。是是是非思考P109说说下列控制系统中，可能存在哪些干扰因素，如何克服？控制系统干扰因素自动扶梯的升降控制系统利用滑轮组提升重物的控制装置蔬菜大棚的温度控制扶梯承载的重力

3、、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化、植物排放的二氧化碳等。滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等。我们在上课学习的过程中，会受到哪些因素的干扰呢？走廊里的脚步声、小食品的气味等校外汽车的喇叭声、夏天34℃高温等环境干扰因素：人为干扰因素：科学实验证明，如果人长时间处在没有声音，没有外界环境的干扰，人听觉会失常，饥渴，并可能造成人的失语状态，甚至会让人发疯，就像噪音能让人发狂一样。干扰的利用思考：如果没有干扰，行不行？信息战中，利用电磁波对敌方信息系统进行干扰利

4、用基因干扰疗法治疗顽固疾病找出干扰源，切断干扰但在一般的控制系统中，我们还是要想办法克服干扰克服干扰的基本方法：1、消除干扰2、减弱干扰飞机导航系统手机信号GPS信号航线X电视信号传输过程中往往采用铁壳屏蔽的分支器3、我们也可以加强控制系统的性能来提高抗干扰能力。比较常用的就是在控制系统中引入反馈。反馈在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback）。什么是反馈闭环控制系统的工作过程核心：通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差，使被控量控制在给定值的

5、附近。反馈环节比较器给定量（输入）控制器执行器被控对象被控量（输出）干扰要求（特点）：1、输出端与输入端之间存在反馈回路；2、输出量对控制过程产生影响；就开环控制系统和闭环控制系统的区别与联系，设计一个图表。马上行动：P114开环控制系统闭环控制系统能否自动调整和补偿不能能控制精度比较低高结构简单相对复杂成本较低较高适用场合控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合要求高精度和高可靠性的场合比较加热炉温度自动控制系统与手动控制系统，我们发现，控制器代替人脑实现了温度控制的功能，执行器代替人手实现了调压的

6、功能，检测装置代替了人眼实现了检测温度值的功能。这种以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。功能模拟方法黑箱方法在生活中，有时我们需要认识的对象的内部无法打开或不便打开，这时，可以通过观测和考察它的输入和输出的关系来推测其内部的特性和功能。例如，中医看病通过“望、闻、问、切”来了解病人的病况，最后对病情作出判断；夏天买西瓜，可以通过“看瓜形、看瓜色、听瓜声、测弹性”来判断西瓜的成熟。这些事例都没有打开事物直接观看内部结构，而是通过观察外部或试验等方法来认识事物的。

7、西瓜看、听、拍生或熟控制系统系统的输入系统的输出例如，通过输入图像、电或声音信号，观测、分析脑电波的输出反应，研究人脑对视觉或听觉信息的传递、变换和处理功能，得知人脑内部结构的细节，就是黑箱方法的运用。这种把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。生鸡蛋里的蛋黄和蛋白是液体，当我们转动鸡蛋后，蛋壳开始旋转，而鸡蛋里面的液体由于惯性的作用，要保持原来的静止状态，所以生鸡蛋旋转起来比

8、较慢。因此旋转快的是熟鸡蛋，旋转慢的是生鸡蛋。摇、转、看系统的输入鸡蛋黑箱生或熟系统的输出案例：根据旋转速度怎样判断生熟鸡蛋？小结：1、干扰的概念2、克服干扰的基本方法3、反馈4、功能模拟法5、黑箱方法此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢