铰链四村机构课件说课材料.ppt

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1、铰链四村机构课件7.2平面连杆机构本节学习目标（根据09年高考大纲确定）：1、识记：铰链四杆机构的组成、基本形式；铰链四杆机构曲柄存在条件。2、理解：铰链四杆机构曲柄存在条件、铰链四杆机构的类型及判别；铰链四杆机构的应用。飞机起落架刨床机构送料机构缝纫机与雨伞牛头刨床自卸货车机车驱动轮机构粉碎机平面连杆机构的广泛应用起重机内燃机曲柄滑块机构一、平面连杆机构的特点：1、平面连杆机构是低副机构。2、平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动。3、平面连杆机构能承受较大载荷。4、平面连杆机构可起增力和扩大行程效应。5、平面连杆机构不宜安装在高速场合。6、平面连杆机构的构件不一定为杆状。7、平

2、面连杆机构常与机器的工作部分相连。8、最常用的平面连杆机构是平面四杆机构。构件间用四个转动副相连的平面四杆机称为铰链四杆机构。7.2平面连杆机构二、铰链四杆机构的组成曲柄摇杆双曲柄双摇杆三、铰链四杆机构的类型（按连架杆是否能做整周转动分类）机构机构机构起重机机架连架杆连杆铰链7.2平面连杆机构7.2平面连杆机构[课堂练习1]如下图所示铰链四杆机构，指出各杆件的名称：杆件1:；杆件2:；杆件3:；杆件4:。连架杆连架杆连杆机架铰四杆机构7.2平面连杆机构四、铰链四杆机构曲柄存在条件在铰链四杆机构中，如果下列条件同时满足，则一定存在曲柄：连架杆（1）“杆长和条件”：最短杆与最长杆长度之和其

3、它两杆长度之和。（2）“最短杆条件”：、中有一杆为最短杆。机架小于等于五、铰链四杆机构类型判别：1、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，若以最短杆为连架杆，该机构为机构；若以最短杆为机架，则该机构为机构。曲柄摇杆双曲柄2、铰链四杆机构只要不满足曲柄存在条件中一个条件，就是机构。双摇杆思考1：“最短杆条件”可以表述成“最短杆必为连架杆或机架”吗？思考2:最短杆条件可以表述成“最短杆不为连杆”吗？7.2平面连杆机构[课堂练习2]1、判断下列说法是否正确（请于正确的命题后打“√”）：①铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆的相邻杆为机架，该机构为曲柄摇杆机构。()

4、②铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆为机架，该机构为双曲柄机构。()③铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆相对杆为机架，该机构为双摇杆机构。()④若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。()（最短杆为连架杆）（最短杆不为连架杆和机架）（不满足杆长和存在条件）√√√√（满足杆长和条件）（最短杆为机架）（满足杆长和条件）（满足杆长和条件）2、判断图示铰链四杆机构是什么机构？（于正确的选项后画“√”）(1)   A曲柄摇杆机构（）B双曲柄机构（）C双摇杆机构（

5、）(2)    A曲柄摇杆机构（）B双曲柄机构（）C双摇杆机构（）√√7.2平面连杆机构二、双选题1、（07年高考题，3分）铰链四杆机构中存在曲柄必须满足的条件是（）（）A、最长杆与最短杆的长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和B、最长杆与最短杆的长度之和必须大于其余两杆长度之和C、连架杆或机架中必有一杆是最短杆D、连架杆或机架中必有一杆是最长杆ACCD[课堂全真练习1]一、填空（08年高考题，4分）铰链四杆机构中，AB=300，BC=600，CD=450，DA=500，以为机架则得到双摇杆机构。2、（06年高考题，3分）图示机构中属于双摇杆机构的是：（）（）AB例题：图示铰链四杆机

6、构中，各杆的长度分别为LAB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm,当此机构设计成曲柄摇杆机构时，机架AD的长度范围为（）（）。A、10≤LAD≤30B、100≤LAD≤150C、50≤LAD≤100D、150≤LAD≤2107.2平面连杆机构解题指导:作为曲柄摇杆机构，AD杆不能为最短杆,所以最短杆就是AB杆。①当AD杆为最长杆时，由杆长和条件，有LAB+LAD≤LBC+LCD，代入数据，LAD≤150，所以100≤LAD≤150②当CD杆为最长杆时，由杆长和条件，有LAB+LCD≤LBC+LAD，代入数据，LAD≥50，所以50≤LAD≤100。BC（05年高考题，3分）

7、图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为LAB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm,当此机构设计成双摇杆机构时，机架AD的长度范围为（）（）A、10＜LAD＜30B、10＜LAD＜50C、30＜LAD＜100D、150＜LAD＜210[课堂全真练习2]解题指导:1、因为机架已经确定，BC杆又不是最短杆，要机构成为双摇杆机构，只要最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和就可以了。2、当CD杆为最长杆时,由杆长和条件①AB杆最短时：LAB