金风变桨系统培训复习过程.ppt

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1、金风变桨系统培训一、变桨系统电控硬件概述1.1变桨系统驱动原理1.2变桨系统主要部件介绍:内部电源及控制检测部分:1、开关电源(NG5)2、变频器(AC2)3、超级电容4、DC-DC模块5、A10自制模块6、BC3150及beckoff模块外部驱动及检测部分:1、变桨电机2、旋转编码器3、温度检测（PT100）4、0°接近开关及90°限位开关名称型号功能及端口定义开关电源ZIVA功能：将50HZ线电压400V(三相)交流电输入转换为60V直流电输出。AUX1CAUX1NO=开关电源正常输出信号额定58V/80AON/OFF=开关电源工作

2、/停止工作信号LSENSE电流检测通道变频器SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4功能：将60VDC转换成三相频率可变的29VACBATT/-BATT为直流输入,UVW为交流电输出；额定58V/450AF3/F9控制变桨电机刹车电磁阀；E5=自动变桨控制信号；F4=自动变桨使能；E12=叶片向0度方向变桨信号；E13=叶片向90度方向变桨信号；F6/F12外部过载信号；A10自制模块功能：采集超级电容高低电压；X4:4=／X4:3分别采集电容高低60V／30V直流输入电压；X4:5=模块24V电源的接口；X4:9／X4:10=电

3、压检测模拟量输出；X4:11=电流检测模拟量输出旋转编码器1=旋边电源；3/7=正/负向SSI脉冲输入；5=清零端；8/9=速度和位移反馈；10=反馈旋边工作正常信号；以上列举部分硬件名称及端口定义，详细请查阅变桨系统硬件说明．二、变桨系统程序流程程序的实现是由9个部分组成：1、主控的控制字2、电容电压电流监测3、变桨控制字4、变桨角度计算5、变桨速度计算6、旋边信息监测7、运行中急停条件监测8、变桨模式选择9、输出设定运行中急停条件监测速度计算旋边信息监测主控的控制字三、变桨系统电控调试过程3.1调试准备软件需求:Twincat2.10

4、；ZpWinFlasher1.22；ZpWinConsole1.07；USB---RS232串口驱动程序PL-2303USB-SerialDriver；变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_test及正式版ven77_pitch_12硬件需求:PC机与变桨变频器之间通讯电缆；USB---RS232转换电缆（PCMCIARS232）；PC机与BC3150之间通讯电缆3.2串行通讯参数设置PC机与变桨变频器之间的通讯通过COM1串口，PC机与BC3150之间通讯通过COM2串口（实际使用的USB---RS232转换电缆）,参数设置如

5、下:3、BC3150通讯参数设置在Properties对话框选项中选择AMSRouter标签，单击Add按钮，按下面对话框设置通讯参数：3.3测试过程主要为强制和非强制手动变桨模式下测试强制手动变桨测试1、叶片转动方向测试2、变桨电机转速反馈测试3、限位开关功能测试4、接近开关功能测试5、0°方向手动变桨范围测试6、旋转编码器清零非强制手动变桨测试自动变桨方式测试(备注b、c两组测试需参照软件)四、变桨系统故障判断变桨系统故障可分为以下几个部分:变桨电机温度故障变桨电容温度故障变桨电容高电压故障变桨电容电压不平衡变桨柜温度故障变桨变频器温

6、度故障变桨变频器工作故障变桨位置比较故障变桨节点故障旋编溢出故障变桨电源供应故障变桨位置传感器故障变桨位置传感器范围故障变桨限位开关故障变桨速度超限故障变桨速度比较故障手动或强制手动变桨动作故障此处仅举出几处故障信息，详细请查阅变桨系统故障说明．故障代码故障名称故障说明400403变桨电容高电压故障电压低于设定值备注：故障时间故障设置值正常停机快速停机紧急停机3s初始化值100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能00001复位时间复位值断安全链断主空开000解释说明：变桨电机温度超过150值，持续3秒，风机报此故障。执行正常停

7、机，当温度低于100可以自动复位。故障代码故障名称故障说明400201变桨电容温度故障电容温度高于设定值备注：初始化值与初始化文件中的值一一对应故障时间故障设置值正常停机快速停机紧急停机3s60100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能00001复位时间复位值断安全链断主空开05000解释说明：变桨电容温度超过60值，持续3秒，风机报此故障。执行正常停机，当温度低于50可以自动复位。故障代码故障名称故障说明400102变桨电机温度故障电机温度高于设定值备注：初始化值与初始化文件中的值一一对应故障时间故障设置值正常停机快速停机紧

8、急停机3s150100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能00001复位时间复位值断安全链断主空开010000解释说明：变桨电机温度超过150值，持续3秒，风机报此故障。执行正常停