运动控制系统中的电机.讲解学习.ppt

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1、运动控制系统中的电机.运动控制的发展过去机械直线轴系PLC控制传统机械系统运动控制的发展现在机械直线轴系分布式智能伺服驱动PLC控制混合机械系统运动控制的发展未来电子化柔性轴系一体化柔性运动和PLC控制部件电子化机械系统SERCOS总线等运动控制的发展电子化&软件化机械化设备功能性控制对象转速：恒速、调速、加减速位置：分辨率，定位精度，轨迹力矩：输出力矩、响应，力矩扰动开环系统闭环系统主机运动控制器驱动器执行机构（电机）典型的运动控制系统反馈：编码器、旋变、光栅尺直流电动机运动控制用电机的种类交流电动

2、机步进电动机直线电动机最大特点：优良的调速特性n∝U直流电动机－运行激磁方式：永磁和励磁直流电动机－问题电火花噪音电磁干扰需维护换向器利用交流电在电机内产生旋转磁场而使转子旋转。电机的转速由交流电的频率决定，一般多用于恒速运行的场合。交流电动机－运行同步电动机n=60×f/p励磁方式：永磁、激磁交流电动机分类缠绕在凸极上的鼠笼式绕组同步电动机感应（异步）电动机n=(1-s)×60×f/p=(1-s)×n0f－电源频率n0－同步速s－转差率交流电动机分类鼠笼式转子金属环叠片铁心铜棒线圈叠片铁心绕线式转子

3、感应（异步）电动机无刷电动机交流无刷电动机（永磁同步电动机）PMSM直流无刷电动机BLDCM交流电动机分类将电脉冲转换成角位移的电动机力矩的产生是基于定转子之间由磁阻效应步进电动机－概念运行特点：输入脉冲数对应角位移量静止时具有一定的保持力矩运行参数：力矩、步距角、矩频特性步进电动机－运行直线电机的工作原理与旋转电机类似。理论上讲，旋转电机的工作方式都可以运用于直线电机。直线电动机（LEM）－概念直线电动机及驱动优点：直接产生推力高速运行无接触运行结构简单缺点：效率和功率因数相对较低，成本高直线电动机

4、（LEM）－特点磁悬浮和电磁推进提升、输运和牵引机械数控雕刻机、剪裁机、绘图仪、记录仪精密定位机构民用装置如门、窗、家用电器等的驱动直线电动机（LEM）－应用直线电动机（LEM）－演示负载所需的功率和力（扭）矩负载的机械特性其他要求，如速度的变化范围、精度，力矩的变化和响应工作方式，如连续或间歇噪音的要求外形及安装形式、尺寸等使用环境如何选择则电机感应电机T同步电机开关磁阻电机直流电机n0ncn常用电动机的机械特性调速：交流电动机、直流电动机、直流无刷电机定位：步进电机、永磁同步伺服电机、直线电机电机

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