达芬奇机器人手术(数据更新版)说课讲解.ppt

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1、微创外科技术的最新进展---达芬奇Si机器人手术系统手术室张铭Obstetrics&GynecologyHospitalofFudanUniversitydaVinciSi系统组成医生操作系统1床旁机械臂系统2视频处理系统3床旁机械臂系统4关节镜头臂:调节镜头位置7关节器械臂:调节器械位置可转腕的操作器械:操作部件背部电动推柄:灵活移动设备Obstetrics&GynecologyHospitalofFudanUniversity视频处理系统系统的大脑核心部件:系统的中心连接点24英寸触摸显示器3D高清摄像头广角:60度视野光源摄录系统操作简洁摄像头适配器和无菌保护罩相连使得手术前的

2、准备更迅速和便捷Obstetrics&GynecologyHospitalofFudanUniversityObstetrics&GynecologyHospitalofFudanUniversity新型3D摄像头多功能,集合程度高可由器械护士及助手进行控制灯开/关调节焦距图像设置Obstetrics&GynecologyHospitalofFudanUniversity可转腕器械可完全模仿人手腕动作,7个自由度,活动范围甚至远大于人手电脑控制,每秒同步1300次同时设计了很多提示,来协助手术狭窄解剖区域中比人手更灵活Obstetrics&GynecologyHospitalofFu

3、danUniversity手术室布局更简洁床旁器械臂助手医生器械护士主刀医生巡回护士Obstetrics&GynecologyHospitalofFudanUniversity机器人手术临床开展情况Time2015年2月份开始开展达芬奇机器人手术Quantity经过12个月达芬奇机器人手术总量已达231例Type手术类型主要以广泛全子宫切除+盆腔淋巴结清扫为主Obstetrics&GynecologyHospitalofFudanUniversity机器人手术临床开展情况总手术量其他全子宫广泛+盆清37例231例30例164例Obstetrics&GynecologyHospital

4、ofFudanUniversity机器人手术临床开展情况内窥镜手术前准备工作:将内镜臂及器械臂与穿刺器相固定ThankYou!

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