2算法海杂波抑制在低仰角跟踪时应用'-- 基于c2算法海杂波抑制在低仰角跟踪时应用

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1、2算法海杂波抑制在低仰角跟踪时应用’>基于C2算法海杂波抑制在低仰角跟踪时应用　　摘要：由于多径反射信号的干扰，雷达低仰角测量一直是一个难点。结合脉冲测量雷达技术特点，阐述了测量雷达常用的低仰角跟踪技术，通过分析多径误差机理，提出了利用[C2]算法、海杂波抑制处理技术，实现复杂背景环境条件下对低空目标的跟踪策略，给出了理论分析与验证成果。关键词：多径干扰；低仰角跟踪；[C2]算法；海杂波抑制中图分类号：TN957?34文献标识码：A文章编号：1004?373X（2013）13?0025?03Applicationofseacluttersuppress

2、ionbasedon[C2]algorithminlow?elevationangleradartrackingJIANGLai?chun（Unit91550ofPLA，Dalian116023，China）Abstract：Thelowelevationanglemeasurementofradarisatechnicaldifficultyduetomultipathsignalinterference.Basedontechnicalfeatureof8pulseinstrumentationradar，thefrequently?usedlow

3、?elevationangletrackingtechnologyisstatedinthispaper.Throughanalysisofmultipatherrorprinciple，low?altitudetargettrackingstrategyincomplexbackgroundcanberealizedbyuseof[C2]algorithmandseacluttersuppressiontechnology.Therelatedtheoreticalanalysisandvalidatedresultareproposedinthis

4、paper.Keywords：multipathinterference；low?elevationangletracking；[C2]algorithm；seacluttersuppression0引言单脉冲雷达广泛应用于角度精密跟踪测量。雷达在地面或海面背景下跟踪低仰角目标时，雷达波束指向基本为0°，甚至达到负角度，多路径和海杂波对雷达发现和跟踪低空目标的性能影响巨大，无法发现目标或需要长时间搜索才能确定目标位置，跟踪精度差，无法提供较高精度的目标参数，严重时导致目标丢失。因此低俯仰角跟踪是脉冲雷达一直需要重点解决的问题[1]。8基于数字信号处理器

5、ADSP?TS201为核心的信号处理机，硬件上采用通用的CPCI总线为平台，数据采用并行处理，为通用的并行处理机。高速处理器的应用，大大提高数据处理的精度、速度和内容的多样性。信号处理机主要完成恒虚警检测（CFAR）（含一次门限检测、二次门限检测、卫门检测等）、目标角误差和目标距离误差提取、动目标检测（MTI）和动目标显示（MTD）处理、[C2]算法计算、自动增益控制（AGC）、自动频率控制（AFC）等功能。1海杂波特性分析雷达对低空飞行的导弹目标进行跟踪测量时，雷达的视轴俯仰角很低甚至达到负角度，主波束直接扫过海面，多路径反射信号严重干扰了雷达对目标

6、俯仰角的测量[2]；同时多径效应使雷达接收回波信号周期性的增强或衰减，很难用通常的频域信号处理方法加以改善，大大降低了雷达的测量性能。海面的多径效应影响会随着仰角的降低而加剧，一般多径影响随仰角的不断降低分为三个区域[3]：旁瓣反射区，[θt>1.5θb]（[θt]为天线俯仰角，[θb]为天线波束宽度）。海面反射只进入天线波束旁瓣的仰角区域。此时主瓣不照射海面，因而海面反射信号较小，对跟踪影响较小。在海情很差的情况下，只需考虑旁瓣海杂波的消除。主瓣反射区，[1.5θb>θt>0.15θb。]该区域内海面反射进入天线主瓣，信号很强，海面的多径反射对跟踪影

7、响较大。8不稳定跟踪区，[θt　　[Bn=i=n-N+1nRe（Δ*iΣi）i=n-N+1n（Σ*Σ）]，[C2n=i=n-N+1nΔ*iΔii=n-N+1n（Σ*Σ）-B2n]为了消除时间平均而带来的非平稳性问题，测量值再通过一阶回归滤波，[n]时刻的滤波输出为：[xnfilter=αxnobserved+（1-α）xn-1filter]目标与雷达波束轴夹角[θ]可计算得到：[θ=B+12C2]由于[C2]算法是多目标角度分辨算法，将海面反射看作是来源于镜像目标的回波，并用多目标重心位置看作几何中心位置来推算目标仰角，因此可以将偏轴角确定为更低的临界

8、角度，甚至是负角度。所以偏轴跟踪技术和[C2]算法相结合用于主瓣反射区和不稳定跟踪区的目标跟踪