船用磁罗经的自差校正讲解学习.ppt

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1、船用磁罗经的自差校正1.校正的必要性自差较大，使用磁罗经航行危险；由于自差较大，罗盘可能无法克服摩擦力而不能指示方向;或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象;或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。一、自差校正的必要性2.需校正自差的情况1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时；2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后；3）罗经移位后；4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。5）标准罗经自差大于3°，操舵罗经自差大于5°6）每年重新校正一次自差。利用叠标方位测定自差叠标方位准确，测量方便；船需位于叠标线上才可测得方位，测定自差花费时间较多；为方便测

2、量，至少应选取互相垂直的两组叠标二、自差测定方法校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。三、自差校正原则四、自差校正的顺序“先近似后精确”1）近似校正象限自差，使D‘＝0，目的是同时校正纵横倾自差。方法：把软铁校正器放在罗经左右支架中点。2）近似消除船cZ力，因校正B‘λH力时，要求cZ＝0，方法：参考同类型船佛式铁长度或放置约一半数量的佛氏铁；3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；4）

3、消除半园自差；否则先消除象限自差，在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和，无法用软铁校正器消除；5）消除象限自差；6）自差校正完毕后，测定8个航向的剩余自差。倾斜自差校正1.校正原理船倾斜后，罗盘平面上将产生：横向附加力：－[R+(k-e)z]i纵向附加力：－[R+(k-a)z]i五、自差校正原理与方法-[R+(k-e)Z]iFsiniFii1.校正原理船倾斜后，罗盘平面上将产生：横向附加力：－[R+(k-e)z]i纵向附加力：－[R+(k-a)z]i要抵消纵，横向附加力，可使R＝0，k＝e，k＝a。若D'＝=0则a＝e，即可使R＝0，k＝e

4、。倾斜自差校正船正平时，Z‘＝Z＋gX＋kZ＋R若船在磁E，磁W航向上：因X=HCOSMC；MC=90º；则X=HCOSMC＝0gX＝0则Z'EW＝Z＋kZ＋RZ'EW＝Z＋kZ＋R在船正平时，调整垂直磁铁，若使Z'EW中的R=0，k=e则：Z'EW=Z+eZ=(1+e)Z=(1+a/2+e/2-a/2+e/2)Z=(λ-λD‘)=λZ其中λd'=(a-e)/2；Z'EW=(λ-λD')其中D'=(a-e)/2λ；通常，校正倾斜自差至少是在粗略校正象限自差系数D'之后进行的，即D‘≈0，实现了a=e；只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ，即不产生倾

5、斜自差。因此，在消除了横倾自差的同时，纵倾自差也被消除了。2.倾斜自差校正方法1）船正平时校正方法将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地方，离地一米以上，移动滑重，使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。将倾差仪带回船上，将滑重移至n'处，n'＝Z'EW＝λZ＝λn（λ标＝0.8-0.9λ操＝0.6-0.8）船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁针在同一水平面上。调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。恢复罗盆。2）船摇摆时校正方法：当船在风浪中航行，若随着船的摇摆，罗盘也左右或前后来回摆动，可直接调整垂直磁铁的位置，直至罗盘稳定为止。半圆自差力B'

6、λH＝cZ＋PC'λH＝fZ＋Q一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除cZ≈0则B'λH＝PC'λH＝Q抵消P，Q两力，采用爱利法，即在四个主航向上通过观测自差，用纵横磁铁分别抵消P，Q产生的自差。半圆自差校正1.抵消C'λH＝Q力1)当＝0°时，Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH'Ff1Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH'Ff1Nm01.抵消C'λH＝Q力1)当＝0°时，f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH'Ff1调整横向磁铁使δN=0，F＝（A'＋E')

7、λH＋C'λH令F＝f1＋f2，则f1＝C'λH，f2＝（A'＋E')λH不能用硬铁力f2去抵消软铁力（A‘＋E’）λH，为消除多余的f2力，将船转至＝180°02)＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH'/2自差δs是由大小相等，方向相同的软铁力（A‘＋E’）λH和硬铁力f2共同产生的。0D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH'/202)＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH'/2调整横向磁铁，消除一半自差，即抵消了多余的硬铁力f2

8、，而仅由横向磁铁产生f1力抵消了C‘λH力。2.抵消B'λH＝P力1)在＝90°0HC'λHB'λHSNH'f2(A