西门子810d全解演示教学.ppt

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1、西门子810D全解二、810D与CCUCCU单元CCU1CCU3目前我们使用的是CCU3单元。1、分类2、CCU的构成CCU构成数控核心CPUSIMATICPLC的CPU810D数控软件和PLC软件MPI、手轮、测量等接口。3、CCU的接口及其含义1）X411~X416接口含义X411--X416：是系统的六路位置反馈。这些测量是可以直接获得的，也可以间接。直接就是位置信号来源于丝杆的光栅编码器的位置反馈信号，也称为第二测量系统，全闭环控制。如果位置信号来源于电机或丝杆上的光电编码器的位置反馈信号，就是半闭环，也称为第一测量系统。MD30240：实

2、际位置反馈值的编码器类型：0:模拟1:原信号发生器2:方波3:步进4:带EnDat接口的绝对编码器5:带SSI接口的绝对编码器30240$MA_ENC_TYPE[0,AX1]=130240$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=0MD30230测量系统的编码器信号来源1：来源于电机2：来源于光栅。30230$MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=130230$MA_ENC_INPUT_NR[1,AX1]=1MD31020：编码器分辩率N31020$MA_ENC_RESOL[0,AX1]=2048N31020$MA_ENC_RESOL[1,A

3、X1]=2048X411：第一测量系统，半闭环。信号来源电机上的光电编码器的位置反馈信号。用于进给轴或主轴的位置反馈。与A1电机对应。还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。X412，X413：只能用于进给轴的位置反馈，分别用于A2、A3电机。X414--X416则用于扩展轴或其他之用。与X304--X306对应。X411~x416接口连接图2）X121接口含义I/O设备接口（电缆分配盒）X121：可以连接电子手轮和手持

4、单元。MPI（MultiplePointInterface）总线技术，传输速率为187.5K/秒，OPI（OperatorPanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。电缆分配盒X121接口连接图3）X111接口含义PLCI/O设备连接（P总线）连接S7-300PLC的接口模块IM361或紧凑型外设模块。X111接口连接图4）X102接口含义X102：用于PROFIBUS的联网，及多台CNC的通讯。定义：现场总线是用于现场仪表与控制室之间的一种“全数字化，双向．多变量，多点多站的通信系统”其本质含义表现在以下六个方面：现场通信网络

5、、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互连网络现场总线与PROFIBUS：优点：实现了全数字化通信，不同厂家产品互操作；实现了真正的分布式控制(分散式控制)：可以传送多个过程变量的同时可将仪表标识符和简单诊断信息一并传送，可以产生最先进的现场仪表，多变量变送器；提高了测试精度。PROFIBUS：是德国国家标准DINl9245和欧洲标准EN50170的现场总线标准，DP型用于分散外设间的高速数据传输适合于加工自动化领域的应用。5）X122接口含义X122：MPI接口，用于连接MMC、MCP、PG等设备。X122接口连接图6）测量接口含义X3

6、51：DAC1X352：DAC2X341：DAC3是系统的3路D/A信号输出测试接口。具体的物理量由软件来选择。X342是信号接地。7）X431测量接口含义X413：是终端块，其中的663是脉冲使能终端，必须和9相连。断开时控制使能失效，电机制动开关释放。AS1/AS2的内部有一幅常闭触点，启动后打开，B端口（BERO)可输入外部零点标记。8）H1、H2信号灯含义接口含义H2：PR：PLC-运行状态。PS：PLC-停止状态。PF：PLC故障时，此灯亮。PFO：PLC-强制状态。-：无作用（复位期间短暂点亮。）H1:+5V：电源电压在容差范围内时亮。

7、NF：如果CCU或PLC监控被触发，则此灯亮。SF：驱动故障时此灯相应点亮，系统启动无误后此灯灭。CB：如果正通过MPI接口传输数据，则此灯亮。9）S1、S3、S4信号灯含义接口含义控制系统和驱动复位后重新启动引导。PLC模式选择开关位置0：PLC-运行位置1：PLC-运行P位置2：PLC-停止位置3：模块复位CCU启动开关位置0：正常运行位置1：NCK总清位置2：NCK软件升级位置3…7：预留软件支持输出的测试和诊断信息。启动完成后，正常状态显示为“6”。认S3和S4均设定为“0”，则此时就可以开机启动了。经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”

8、时，表明CCU上电正常；此时“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能。而PLC状态则“PR”灯亮，表明PLC