EMG纠编调试步骤.doc

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1、EMG纠编调试张凯顺义冷轧所用的纠编均是EMG公司的，型号有BMI2-CP/BMIH-CP。其中BMIH-CP是高精度的纠偏系统，有6#，8#纠偏，其他的纠偏均为BMI2-CP。这8套纠偏的CPU均为MUC24。EMG的纠偏系统分为以下几部分：EMG控制柜，检测框（放大器一般在检测框，但也有一些没有和检测框成为一体，如8#），纠偏装置。一、EMG控制柜的面板如图所示：其中屏幕可以显示2条命令，其中PXXX为可设定或可修改的命令，而MXXX为反馈命令，传感器所测量的一些数据，上位机下达的命令以及目前纠偏状态。PXXX有

2、30条命令，MXXX有12条。在蓝色区域“F”与“M”为功能键，单独无法使用，只有和其他键组合才用；“ESC”为退出键，“EMTER”为输入键；为不仅是方向键，而且可以调节数值大小，可以选择上下两条命令，可以选择P或都M命令。在绿色区域“EXTERN”是本地控制和远程控制切换按钮；是自动控制按钮；是手动控制按钮；是对中按钮；、是纠偏左右移动按钮。“READY”灯可以指示EMG工作是否正常。二、常用指令介绍及组合键1常用指令P001REL.PROFIBUSDP网通信命令。Bit0为禁止，Bit1为通信。P003SCAL

3、TRANSD.纠偏移动值的标定值P004ZEROPOS.TRANSD零点位置设置（-200mm~200mm）P005STROKECYLINDER纠偏实际移动范围P015OFFSETCENTRE中心偏移位置（-200m~200mm）P016GAINCENTRE对中增益P017GAINAUTO自动控制增益P018DIRAUTO自动控制纠偏移动方向设置P023DIRSV手动移动纠偏方向设置M002EDGEPOS.11#接收线圈电压M003EDGEPOS.22#接收线圈电压M004CYL.POS.SCALED纠偏移动位置M0

4、11STATUSSENSOR传感器状态2．组合键为输入P指令中的参数为快速输入P、M指令编号为回到EMG纠偏信息三、调试步骤1．先打开EMG控制箱先检查电源线，在确认电源电压为AC220V时，再检查直线传感器的接线，因为直线传感器是高精度的滑动变阻器，接线方式是分压式，一旦接错后通电很容易烧坏。需要先将接线端子上的线拆下来，一般为21，22，23（或者是20，21，22），用电表测量21，23的电阻为5K欧姆。24，25为伺服阀接线，其电阻为40欧姆。打开检测框的放大器盖，检查220V电压接线是否正确。确认正确后，将

5、两个开关合上。MUC24是没有专门的电源开关的，它的电源插头在其下方，电压为AC220V。2．在通电以后，EMG面板上的屏幕即显示。先将“EXTERN”打到本地（灯熄灭即是），选择手动档（灯亮即是），在屏幕中选出M004，用过使纠偏移动，一般定义为液压缸伸出方向，如果方向错误则可以修改P023来使方向变的正确。将液压缸伸到最长，用盒尺测量其长度，比如为350mm（大约值）。此时将另一条指令选择为P003，一般为360mm。左右移动纠偏到最大，其绝对值之和应为350mm，但实际一般比350mm要小，故要修改P003要往

6、大输入，左右移动至最大其绝对值之和约为350mm。理论上纠偏左右移动位置应是相等的，为175mm，但实际中不一定相等。设定P004，左右移动纠偏，以纠偏机架上的对中销轻松插入对中孔依据，即当M004显示为0时，对对中销可以轻松插入对中孔，此时P004设定正确。3．用电脑连接放大器的COM口来调节两个线圈电压，要求检测框在没有带钢的情况下，电压为9000mV，也可以能过M002和M003来观察线圈电压。在此讲用电脑观察电压的方法。连接电脑后，“开始—附件—通讯—超级终端”，跟据提示进入介面选择3之后就可以看到参数，而且

7、两个线圈的电压即为RECEIVE1，RECEIVE2。如果此时电压差9000mV较大，则选调节S1使其接近9V，之后再调节R1，R1会使RECEIVE1，2同时增大，这时只需注将1调节到9000mV(尽量接近9000mV)，再调节R2使RECEIVE2达到9000mV，R1，R2顺时针调节为+。调节完后安装好放大器的盖板。4．先打到，再档，在检测框一边放一块金属板（注意检测框上的标志）看纠偏是否向正确方向移动即金属板的反方向，如果方向不正确，则可以通过修改P018来使的纠偏方向正确。5．先打到，待对中后，打到档，修改

8、P001的参数Bit1，使DP通信对接，如果DP网络正常些时“READY”灯为绿色。四、附录1．MCU24从左到右模板依次为：开关量模板、A/D转换模板、伺服阀模板、通信模板。在此介绍通信模板，X2为CAN-BUS总线接口，X4为PROFIBUSDP接口。S4，S3为硬件地址，其中S4为高位。2.放大器接线:发射线圈：１白，２棕。接收线圈：１白