机械原理课程设计汽车风窗刮水器.doc

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：汽车风窗刮水器机构设计与分析学院：班级：设计者：指导老师：时间：机械原理课程设ik一一汽车风窗刮水器目录一、机构简介及设计数据41.1机构简介及设计数据错误!未定义书签。1.2设计容3二、刮水器机构相关数据的计算及分析错误!未定义书签。2.1机构尺寸、即为家教、传动角的计算.......错误!未定义书签。2.2加速度，速度多边形的计算与分析错误!未定义书签。2.3曲柄摇杆机构动态静力分析13三、课程设计总结153.1机械原理课程设计总结153.2收获与感想153.3参考文

2、献15机械原理课程设ik一一汽车风窗刮水器一.机构简介及设计数据1.1机构简介与设计数据(1)机构简介汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图1-(a)所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2,传至曲柄摇杆装置2’-3-4。电动机单向连续转动，刮水杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。其中，刮水刷的工作阻力矩如图1-(b)所示。M图1汽车风窗刮水器(a)机动示意阁：(b)工作阻力矩曲线(2)设计数据设计参考数据见表1所示表1设计数据容曲柄摇杆机构设计及运动分析曲柄摇杆机构动态静

3、力分析符号K

4、0mm(2)极位夹角0=180(k-l)(k+l)...0=0°可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。(3)传动角r'=arcos(bA2+cA2-{(d-a)}A2)/2bcri'=180-arcos(bA2+cA2-{(d-a)}A2)/2bc计算得「'=r/=302.2加速度，速度多边形的计算与分析1.由己知条件可得：Vb=WabXLabWab=30n/60m/sLb=60mm•••Vab=0.188m/s...ab=WaB2XLab=0.592m2/s选比例尺：Uv=VB/p

5、b=9.42(m/s)/mUa=8B/p'b'=29.5(m2/s)/m理论力学公式：Vc=Vb+Vbcac=ab+acBAn+acBAt机械原理课程设ik一一汽车风窗刮水器1.机构12个位置的速度、加速度线阁和位置图机械原理课程设ik一一汽车风窗刮水器（1）由图1的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到:Vc=OVBc=0.188m/sac八n=0aBcAn=0.197m/s2ac=p'c'*Ua=1.6225m/s2（2）由图2的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到:Vc=0.139m/sVB

6、c=0.056m/sacAn=0.280m/s23BcAn=0.018m/s2/D/w/£P'，AI✓Ab*匕/Hr）/X'^*^1ci/CP，ac=p'c'*Ua=0.472m/s25机械原理课程设ik一一汽车风窗刮水器(3)由图3的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到:Vc=0.149m/sVBC=0.031m/sacAn=0.319m/s23bc八n=0.005m/s28c=p'c'*Ua=0.59m/s2(4)由图4的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到:Vc=0.188m/sac

7、An=0.513m/s2Vec=0m/s3bc八n=0m/s2ac=p'c'*Ua=0.56m/s26机械原理课程设ik一一汽车风窗刮水器（5）由图5的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到:Vc=0.194m/sVBc=0.016m/sacAn=0540m/s23BcAn=0.002m/s2ac=p'c'*Ua=0.53m/s2（6）由图6的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到:Vc=0.155m/sVBc=0.026m/sac八n=0.196m/s2abc八n=0.284m/s2ac=p'c'

8、*Ua=0.15m/s2机械原理课程设ik一一汽车风窗刮水器（7）由图7的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到:Vc=0m/s釦修VBc=0.188m/sac八n=0m/s2aBcAn=0.197m/s2ac=p'c'*Ua=0.91m/s2（8）由图8的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到:Vc=0.116m/sVBC=0.226m/sac八n=0.196m/s2abc八n=0.284m/s2ac=p'c'*Ua=0.15m/s2