三菱Q系列PLC硬件与性能ppt课件.ppt

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1、三菱Q系列PLC硬件与性能Q系列PLC简介Q系列PLC是三菱在A系列基础上发展来的，是A系列的替代产品，属于中大型的PLC1Q系列PLC简介提高编程效率提高网络性能超小型·高性能操作性提高·多PLC系统高性能发展小型化发展PCMIX值（指令/μs）2Q系列PLC简介Q系列PLC采用模块化的结构，模块的组合与规模灵活多变，主机控制的最大点数可达到4096点，最多放置64个模块，最大程序存储容量252K步。Q系列PLC适合动作复杂的自动化设备。Q系列PLC的基本构成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块，根据实际控制要求还可以放置通讯、定位、温度、模拟量等各种模

2、块，并且每种类型的模块中有多个型号、规格供选装。3Q系列PLC简介Q系列PLC可以实现多CPU模块安装在同一个基板上，一个系统最多可以安装4个CPU，CPU中可以是顺控CPU、运动CPU等组合。每个CPU之间可以通过参数设置实现数据刷新进行定期的通讯或通过特殊指令进行瞬时的通讯。运动CPU中的Q172HCPU、Q173HCPU最多可以控制8、16个伺服，在组成多CPU系统中，如果选择一个顺控CPU加3个运动CPU最多可以实现控制96个轴。4Q系列PLC简介运动CPU图示5Q系列PLC简介Q系列PLC配备各种类型的网络通讯模块可以组成最快速度100Mbit/s的工

3、业以太网、25M的MELSECNET/H局域网、10M的CC-Link现场总线，可以根据现场实际需要选择对应的网络。6Q系列PLC简介1.以太网INTERNETEthernet7Q系列PLC简介2.MELSECNET-HMELSECNET/HMELSECNET/H远程网83.Cc-link网络现场总线CC-Link变频器远程端子人机界面机械手第三方产品Q系列PLC简介9Q系列PLC型号Q系列PLC按照CPU的功能不同可以分为顺控CPU、运行CPU、过程CPU、冗余CPU、计算机CPU。一个系统中可以最多放置4个CPU，组成多CPU系统。10Q系列PLC型号过程C

4、PU包括Q12PH、Q25PH两种型号，可以用于小型的DCS系统控制，此CPU主要是增加了PID调节功能，可以实现PID自动计量、测试，对回路进行高速PID运算及控制，并且通过自动调谐实现对控制对象参数的自动调整。11Q系列PLC型号Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种型号，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合，在冗余系统中，备用系统处于待机状态，只要工作系统发生故障，备用系统就立即投入够工作，称为工作控制系统，以保证控制系统的连续运行。12Q系列PLC型号运动CPU包括Q172HCPU、Q173HCPU两种型号

5、，分别可以控制8轴16轴的运动控制，可以实现会员店、点动、点定位、圆弧插补、螺旋线插补等动作。并可以实现位置、速度的同步控制。13Q系列PLC型号顺控CPU用于普通的顺控程序控制，是常用的CPU，按照性能分为基本型CPU和高性能CPU，基本型CPU包括Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU。高性能CPU主要包括Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU。14Q系列PLC型号基本型和高性能CPU主要性能表15Q系列PLC系统构成16Q系列PLC系统构成基板：用于放置电源模块、CPU、输入输出模块及其它特殊模块电源模块：用于给整

6、个PLC工作提供电源CPU：处理程序输入输出模块：用于外接输入输出型号其它模块：根据工艺、控制要求选择对应的特殊功能模块17Q系列PLC系统构成基板分为主基板和扩展基板，一个PLC中至少要有一个主基板，用来防止各种模块，主机板最左边按顺序防止电源模块、CPU，然后防止输入输出及其它特殊模块。主机板按照插槽分为3、5、8、12槽，对应的型号是：Q33B、Q35B、Q38B、Q312B。插槽数是指出了电源和一个CPU之外后的插槽数。18Q系列PLC系统构成扩展基板：当一个PLC系统中有多个模块，主机板不够放置时，可以在主机板后连接扩展基板，在主机板的最左侧有个接口，

7、可以用来连接扩展基板。扩展基板分为需要安装电源模块的扩展基板和不需要安装电源模块的扩展基板。当一套PLC系统中控制的模块较多，每个模块都要消耗电源，如果各个模块消耗总的电源超过了主机板上电源模块的容量，那在连接扩展基板时，要选择可以安装电源模块的扩展基板，在扩展基板上再放置一个电源模块。如果主基板上的电源模块的容量够用，那在连接扩展基板时可以选择不需要安装电源模块的扩展基板。19Q系列PLC系统构成可以安装电源模块的扩展基板有3、5、8、12槽，型号分别为Q63B、Q65B、Q68B、Q612B。扩展基板中放置电源模块的位置不占用以上的插槽数，此处的插槽数指的是

8、放置I/O模块或是其它特