自动化智能仓储简介.pdf

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1、自动化智能仓储简介自动化智能仓储,是现代物流技术的核心环节和最新发展阶段,适合于大型、大量、大流量及高速物流的自动化处理。自动化智能仓储,最大限度地提高物件周转速度和流通效率,加速仓库储备资金的周转,有效利用货物资源,并且最大限度地降低货物的破损率;能适应各种特殊要求,例如低温、黑暗、有毒、污染、易爆、易燃等特殊场合,实现无人化。其应用领域遍及汽车制造、化工、医药、橡胶、邮电、纺织、日用品、家电产品等各行各业。目前,自动化智能仓储主要分类有:自动化立体仓库、自动化智能货柜、自动化智能联体柜。(一)自动化立体仓库自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动化仓库。它是一种用高层立体货架存

2、储物资,用自动控制的巷道堆垛起重机及其他机械进行搬运存取作业,用计算机控制管理的仓库自动化立体仓库的功能-1-/9?1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品或成品,供生产或加工装配之用。?2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。?3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通常采取先入先出方式。?4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。?5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息,包括库存信、作业信息及其他信息。自动化立体仓库的优点*节约场地空间,单位面积储存量为平库的4~7倍*节约人力成本60%以上*提升企业形象*改善库存管理,不留死角*智能管理,帐时同步,

3、加速仓储物流运转速度*防盗防损*衔接融入企业管理系统自动化立体仓库的组成1.高层货架:用于存储货物的钢结构的单元格,在单元内存放托盘;2.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备,按结构形式分为单立柱、双立柱和四立柱三种形式;-2-/93.输送系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机处或从堆垛机将货物移走。输送机种类多,常见的有辊筒输送机、链条输送机、升降台、提升机、皮带机、AGV系统(自动导向小车);4.自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中央控制室接收到出入库信息后,由管理人员通过计算机发出出入库指令、巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动,共同完成出入库的作业。单立住

4、式堆垛机:1、机架结构由一根立柱,运行灵活方便,节省材料和空间;2、适用于起重量在1T以下的物品。双立柱堆垛机:1、机架结构由两根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架;2、刚度结构好,行走稳定,载荷大;3、一般起重量1-4T,必要时可更大;控制部分:控制部分优势:控制系列采用OPC协议与WMS和ECS通讯;可在脱机状态下调度所有输送设备,完成物料的自动输送;软件部分:软件部分管理系统优势:实现对仓库物流的实时监测与优化调配,合理调度设备,最大化设备利用率;满足与上层系统的无缝对接;人机界面:充分考虑实用性,操作简单,通俗易懂.(二)自动化智能货柜-3-/9智能垂直提升货柜智能垂直提

5、升货柜,以托盘为存储单元,通过载体的升降运动,将存放物品的托盘取出到工作台面前或者送到库内适合的货格里。存放货物时,通过入口处自动测高装置检测所存物品的高度,自动合理的安排储位,有效利用存储空间。提升柜结构组成垂直提升货柜主要由骨架、内部结构、外壳和电气四部分组成。骨架分为左、右支撑架、顶盖、底座等组件;内部结构主要由小车和托盘两部分组成。外壳由前板、拉伸门、后板和侧板组成;电气部分由PLC、触摸屏、变频器、测高光幕、安全光栅及一些辅助器件组成,实现设备的运行控制和安全保护。提升传动系统-4-/9提升柜的升降小车采用四链条悬挂系统,保证小车不会前后倾斜和左右偏离。同时四链条悬挂系统为

6、目前最安全、可靠性最好的传动系统(三)智能立体循环货柜■循环货柜是以料斗为存储单元的自动化存储设备,通过电机转动带动链条循环转动,实现“由货到人”的物料存储方式。操作者通过点击触摸屏,系统进行最优化路径选取,使物料快捷到达操作者手中。■循环货柜可最大限度的节约人力及充分利用现有空间,可远程集中控制,也可单独控制,提高工作现场和仓储管理水平,实现物料管理的现代化。存储特点?运动更平稳,更快速,更安全;?柜体更加坚固,承载力更强;?单货格承载量可达到1吨,整机载重可达到60吨-5-/9?有效地利用空间高度,高度可达30米以上;?可穿越楼层,根据需要在每个楼层设置取货口,?使得存取更加方便

7、快捷智能立体循环货柜结构图提升系统?■选用出口型高强度的加厚链条,抗拉强度可达最大负载时的20倍;?■铰链杆用45钢板经调质处理,在保证强度的同时,可有效减少辅助空间,增加料斗的使用空间;电气控制系统?■为了确保设备的稳定高效运行,所有电气部件均选用进口部件。?■设备取料口,选用国际安全精度最高的安全光幕。载货料斗?■采用Q235冷板经折弯、焊接、表面喷塑-6-/9?而成,坚固、刚性好;?■折弯π型件可以提供必要的抗扭转度?和抗弯曲强度;?■可放置零件盒,

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