液压缸用资料电子教案.ppt

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1、液压缸用资料活塞缸柱塞缸摆动缸—1.按结构形式2.按供油方向3.按活塞杆形式液压缸的分类单活塞杆缸双活塞杆缸单作用缸双作用缸实现直线运动，输出推力和速度，实现往复摆动，输出转矩和角速度主要性能参数压力P、流量q、力F和速度V压力p流量Q液压功率液压缸作用力F速度v机械功率液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件，它主要是用来输出直线运动（摆动运动）。液压马达实现旋转运动。一、活塞式液压缸（一）双杆式活塞缸（活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出）1.分类根据安装方式分缸筒固定式（动画演示）活塞杆固定式能量转换：PQ＝F

2、v液压缸的推力：F＝PA液压缸运动速度：v＝Q/AA-油缸的有效作用面积（1）实心双杆活塞式液压缸——缸筒固定式进油腔回油腔运动方向占地范围应用场合左右活塞右移3L中小型设备右左活塞左移缸体固定——工作台往复运动范围为活塞有效行程的三倍（L＝3l）。（2）空心双杆活塞式液压缸——活塞杆固定式进油腔回油腔运动方向占地范围应用场合左右缸体左移2L大中型设备右左缸体右移活塞杆固定——工作台往复运动范围为活塞有效行程的两倍（L＝2l）。这种液压缸常用于往返速度相同且推力不大的场合，如用来驱动外圆磨麻的工作台等。2.输出的推力和速度推力

3、速度：式中：A—活塞的有效面积；q—输入流量；D—活塞直径；d—活塞杆直径P2—缸的出口压力ηv—容积效率ηm—机械效率P1—缸的进口压力3.特点1）两腔面积相等；2）压力相同时，推力相等；流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性。（二）单杆式活塞缸1.结构1-缸筒;2-缸盖兼导向套;3-活塞;4-密封件;5-活塞杆;6-缸底2.推力和速度只在活塞的一端有活塞杆，缸两腔有效工作面积不相等。有缸筒固定和活塞杆固定两种。工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍。当输入液压缸的流量ｑ，进出油口压力分别为ｐ1和ｐ2时，（1）无杆腔进油

4、速度V1推力Ｆ1无杆腔面积有杆腔面积（2）有杆腔进油推力Ｆ2速度ｖ2特点：两腔面积不等，A1＞A2压力相同时，推力不等；流量相同时，速度不等，即不具有等推力等速度特性。比较：有杆腔进油由于A1＞A2，所以F1＞F2，V1＜V2（慢进快退）无杆腔进油把V1和V2的比值称为速度比，记作λv，则d越小，λv越接近于1，V1和V2差值越小；d较粗，V1和V2差值越大。已知Ｄ和λ、υ，就可以较方便地确定ｄ。（3）差动缸单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油的连接方式称为差动连接。差动连接的液压缸称为差动缸。即：所以：考虑油缸效率时，活塞的

5、运动速度：液压缸的推力即：实际中，单活塞杆液压缸常用在需要实现“快进一工进一快退”工作循环的组合机床液压系统中。若要求活塞往返运动速度相等，则：v2＝v3，得：则特点：＜1＞液压缸的有效作用面积，V3＞V2，F3＜F1。＜2＞在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。应用：广泛用于组合机床的液压动力滑台和其他机械设备的快速运动中。二、柱塞缸1.特点：（1）单作用液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，回程要靠自重或其它外力，因此柱塞缸常成对使用；（2）柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，柱塞和缸筒的内壁不

6、接触，缸筒内孔只需粗加工即可；（3）柱塞重量往往比较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向件单边磨损，故柱塞式液压缸垂直使用较为有利；（4）当柱塞行程特别长时，仅靠导向套导向不够，可在缸筒内设置各种不同形式的辅助支承，起到辅助导向的作用。推力Ｆ速度ｖ2.应用柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需精加工，甚至可以不加工。运动时由缸盖上的导向套来导向，所以它特别适用在行程较长的场合。三、摆动式液压缸摆动式液压缸是输出转矩并实现往复摆动的执行元件。当通入压力油时，它的主轴能输出小于3600的摆动运动。双

7、叶片式1-定子块；2-缸体；3-摆动轴；4-叶片单叶片式1.单叶片式摆动缸当摆动缸进出油口压力为ｐ1和ｐ2，输入流量为ｑ时，输出转矩Ｔ和角速度ω各为b—叶片宽度；D—缸体内径；d—摆动轴直径2.双叶片式摆动缸在径向尺寸和工作压力相同的条件下，是单叶片式摆动缸输出转矩的2倍，但回转角度相应减少，一般不超过150°。特点和应用：结构紧凑、输出转矩大，但密封困难。一般只用于中、低压系统中的往复摆动，转位或间歇运动的场合。如：机床回转夹具、送料装置等。其它液压缸类型1.伸缩式液压缸（多级液压缸）由两个或多个活塞套装而成，前一级活塞杆是

8、后一级活塞缸的缸筒。伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。输入q和p不变时，输出F和V逐级变化。式中，i—第i级活塞缸。这种液压缸起动时，活塞A最大，因此，输出推力也最大，随行程增长，推力随之减小。这种推力变化情况，正适合于自动装卸车对推力的要求。2.增