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时间:2020-11-13
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1、《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1-11-21-31-41-5.自由度为:F3n(2PLPHP')F'37(2910)1211911或:F3n2PLPH3628111-6自由度为F3n(2PLPHP')F'39(21210)11或:F3n2PLPH3821112422111-10.自由度为:F3n(2PLPHP')F'310(214122)1302811或:F3n2PLPH39212122724211-11F3n2PLPH3424221-13:求出题1-13图导杆机构的全
2、部瞬心和构件1、3的角速度比。1P14P133P34P13.1P34P1343P14P1311-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设110rad/s,求构件3的速度v3。vvPP102002000mm/s3P13114131-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比1/2。构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1P14P122P24P12.1P24P122r22P14P12r1
3、1-16:题1-16图所示曲柄滑块机构,已知:lAB100mm/s,lBC250mm/s,110rad/s,求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度2。BCAB223在三角形ABC中,,sinBCA,cosBCA,0sin45sinBCA55ACBC,AC310.7mm0sinABCsin45v3vP131P14P1310ACtanBCA916.565mm/sPPPP1141222412P14P1210010212.9rad/sP24P122AC1001-17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮
4、1为半径r20的圆盘,圆盘中心C与凸轮回00转中心的距离lAC15mm,lAB90mm,110rad/s,求0和180时,从动件角速度2的数值和方向。00时.1P12P132P12P23P12P131510212rad/sP12P239015方向如图中所示0当180时P12P131510211.43rad/sP12P239015方向如图中所示.第二章平面连杆机构2-1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。(1)双曲柄机构(2)曲柄摇杆机构(3)
5、双摇杆机构(4)双摇杆机构2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。.02-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为30,摇杆工作行程需时7s。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少?解:(1)根据题已知条件可得:0工作行程曲柄的转角21010则空回程曲柄的转角1502摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时:0150t5s20(210/7)(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为60n5r122-5设计一脚踏
6、轧棉机的曲柄摇杆机构,如题2-5图所示,要求踏板CD在水平位置上下各0摆10,且lCD500mm,lAD1000mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)用式(2-6)和式(2-6)'计算此机构的最小传动角。.解:以踏板为主动件,所以最小传动角为0度。02-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3100mm,摆角30,摇杆的行程速比变化系数K1.2。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;(2)用式(2-6)和式(2-6)'确定0机构最小传动角min(若min35,则应另选铰链A的位置,重
7、新设计)。解:由K=1.2可得极位夹角K100.20018018016.364K12.22-7设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。已知滑块的行程s50mm,偏距e16mm,行程速度变化系数K1.2,求曲柄和连杆的长度。解:由K=1.2可得极位夹角K100.20018018016.364K12.2.2-8设计一摆动导杆机构。已知机架长度l4100mm,行程速度变化系数K1.4,求曲柄长度。解:由K=1.4可得极位夹角K100.40018018030K12.42-10设计一铰链四杆机构作为加热炉炉
8、门的起闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm,炉门打开后成水平位置时,要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示),设固定铰链安装在yy轴线上,其相关尺寸如题图2-10图所示,求此铰链四杆机构其余三杆的长度。.2-12已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示,000000145,15210';190,18210';1135,111210';机架长度lAD50mm,试用解析法求其余三杆长度。解:由书35页图2-31可建立如下方程组:l1cosl2cosl4l3c
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