限位开关的接线和软限位.pdf

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时间:2020-11-13

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1、各位前辈:本人正在接CNC雕刻机的电路部分,在限位开关部分遇到了一些疑惑。是这样的:一个轴需要接两个限位开关,这时候两个限位开关是否并联?如果是并联,那么其中一个限位开关触碰后断开(接线的时候选常开触点,触碰的时候处于断开),但此时另一个限位开关仍处于常开状态,控制卡是否可以识别并联的两个限位开关的其中一个断开了,并做出停止之类的动作?如果不能识别,那一个轴岂不是只能接一个限位开关了?本人新手,表达的可能不太清楚,希望各位前辈不吝赐教,新手在此先谢过了!另,我的控制卡是下图这种的,板子上有XYZ三个轴的限位开关接口,每个轴也只有一个限位接口。限位开关是这样

2、的。专业文档供参考,如有帮助请下载。1.串联,常闭。并联,常开。看要求。2.限位信号一般都设置成低电平有效,所以要接常开,只有在接通时限位才触发3.限位开关就是线路中的连接触点,也叫回路触点,接常闭点,回路接通,使回路中的继电器动作,继电器会发出一个指令,让运行中的电机停止,碰触后断开,跟没接一样。我们要的是正常时不要停机。所以应接常开点,异常时连接闭合,电机停运。应并连,做到任一限位开关闭合,电机都会停机4.常闭点串联使用,常开点并联使用,看你那个主板,试验一下,短接报过限位错,就是用常开并联,断开包过限位错,就是用常闭串联专业文档供参考,如有帮助请下载

3、。平时操作的时候一不小心就撞到z轴的顶上或者下面,很郁闷。机器执行G代码的时候也会出现因为原来机器零点不正确而导致撞机。使用软限位(也叫软极限),可以很好的解决这个问题。而且,设置也很简单。论坛上很难找到个设置方法,所以参考了国外网站的内容和视频,作了个简介。软限位就是不需要限位开关而实现限位的功能。曾经看个帖子说要回零开关,没看懂。最近找了个外国人的设置视频,明白了,没那个也可以。1,首先要确保电机调好,不然无法正常工作。如果已经有了限位开关,需要到“设置-端口/针脚-输入信号”下面,禁用之。我没这个,所以都不用看了。2,点击“程序运行”界面的机床坐标,

4、这个时候会显示当前的机床坐标(下面这个机器坐标按钮和xyz清零按钮是绿灯是因为我是在另外一台电脑上使用脱机模式截图的,连接雕刻机那个电脑上是红色),如图;3,把机器的x,y,z轴,手动调到最左边前方(请根据自己的情况定),注意,没必要非到真正的极限原点。把它放到你台面的一个雕刻点就行了。比如,台面是320x500mm的,你最大能雕刻250x280mm,那么就到这个点就行了,如下图。专业文档供参考,如有帮助请下载。4,移到这个原点后,点一下“返回机床原点”按钮,如上图。英文是refallhome,意思是将所有轴的此坐标点设为零点。(也可以通过在软极限按钮是绿

5、灯,对应x,y,z清零按钮也是绿灯时重设,为避免误解,此处略,详见下面,以及工件坐标清零,很重要。)5,这时候,到”设置-原点/限位“下面设置x,y,z轴的限位数值范围。和上面的可雕刻范围的数值一致就行了。如下图。z轴特别一些,它是倒过来的,原点在最上面,所以它的最大值是0,最小值是负数,你可以把z走到最下,看这个负数是多少,然后填进来,当然,你没必要设到它的撞机极限值。前面的reverse是反向的意思,如果勾选了,你会发现,本来应该往下走的,它会反向走,也就是往上走。你根据情况来设,我没这种情况,所以都不选。slowzone是缓冲带,机器会在将靠近设置的

6、软极限时自动减速,如果你的机器是高速运行的,这个数值就稍微大点。我的是小机器,所以,x,y,只设置了5mm。比如,我的y极限是280mm,它运行到275就开始减速了,慢慢运行直到280mm才停下来。根据自己的情况设置就行了。这个是很好的保护。专业文档供参考,如有帮助请下载。6,设置好了,点确认。确认返回后,”机床坐标“这个按钮还是红灯,你就把它点一下,选掉。然后点一下右边的“软极限”按钮,激活这个功能。只留”软极限“这个按钮是绿灯。7,关闭软件,重启软件(这步很重要,别误会成重启计算机了哦。)。进入界面后,x,y,z清零按钮是红专业文档供参考,如有帮助请下

7、载。灯,软极限按钮是绿灯。这时候就可以正常使用了,如下图。8.,实际使用情况:如果是手动操作,运行到了软极限的位置,它就停了。如果是运行G代码的雕刻程序,而这个时候机床位置不能满足软限位的要求,也就是说有撞机的危险,软限位会弹出提示,是否继续。而且会在界面最下面的状况栏显示是哪个轴不能满足要求。点否,重新调整机器位置就行了。如果不小心点了”是“也不用担心,运行到那个靠近限位的G代码时,机器还是会停下来。安心吧。9,软极限功能被选掉的时候需要重新设置:如果发生了意外,使得任何一个轴产生撞到机器,比如,软极限那个按钮被不小心选掉了,可能撞机了造成原来的相对位置

8、数据不对了。这个时候软极限的功能就不起作用了,需要重新设置。这也是

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