汽车转向系构造复习进程.ppt

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汽车转向系构造 §1－2．汽车转向系结构的发展１.转向操纵机构⑴典型早期常见的转向操纵机构⑵典型近代汽车用转向操纵机构２.转向器⑴早期采用过的具有代表性的转向器⑵近代汽车采用过的转向器⑶近代汽车正在广泛采用的转向器３.转向传动机构⑴理论的发展⑵结构的发展 第二章转向操纵机构构造§2－1转向操纵机构的功能与组成一．转向操纵机构的功能二．转向操纵机构的组成三．转向操纵机构应满足的要求四．转向操纵机构分类§2－2．转向操纵机构的结构一．转向盘二．转向轴1．普通转向操纵机构的转向轴2．防伤吸能转向操纵机构（1）．防伤转向操纵机构（2）．防伤吸能转向操纵机构的构造 第三章机械式转向器构造§3－1概述§3－2齿轮齿条式转向器构造§3－3循环球式转向器构造§3－4蜗杆指销式转向器构造§3－5蜗杆滚轮式转向器构造 第四章液压动力转向系统构造§4－1概述§4－2转向液压泵构造§4－3转向油罐构造§4－4转向管路§4－5转向动力缸构造§4－6转向控制阀构造与动力转向工作原理 第五章转向传动机构构造§5－1概述§5－2转向摇臂轴构造§5－3转向直拉杆构造§5－4转向梯形机构§5－5转向减振器 第一章概述§1－1汽车转向系的名词术语1.转向系定义：用来改变或保持汽车行驶方向的机构（图1-1）⑴机械转向系定义：完全靠驾驶员的手力操纵的转向系。（图1-1） ⑵动力转向系定义：借助动力来操纵的转向系。（图1-2） 2.转向操纵机构定义：驾驶员操纵转向器工作的机构。（图1-3）1－转向盘2－转向轴3－转向管柱4－转向传动轴5－转向万向节 3．转向器⑴机械转向器定义：把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按一定传动比放大扭矩的机构。（图1-4） ⑵动力转向器定义：借助动力来操纵转向的转向系。其中半整体式动力转向器如图１－５所示．1－转向盘2－转向控制器3－转向动力缸4－转向器 4.转向传动机构定义：把转向器输出的力和运动传给转向节，从而使左、右转向轮按一定关系进行偏转的机构（图1-6）。1－转向摇臂2－转向直拉杆3－转向节臂4－转向梯形臂5－转向横拉杆 §1－2汽车转向系的发展机械式转向系由转向操纵机构、转向器、转向传动装置三部分组成。于动力转向系还有动力装置．自从汽车诞生以来到今天为止，上述三部分都有变化，有些结构甚至变化非常大。变化的原因与汽车的发展分不开。包括交通安全、整车结构等．即随着汽车的发展对汽车各部分包括转向系在内提出愈来愈多和愈来愈高的要求。它应该完成的功能也从最初最基本的功能到今天已经发展到要求必须同时具备完成几项功能。这使它的结构发生了变化，也更复杂了。变化的结果：提高了汽车的碰撞安全性、工作可靠性和转向器的使用寿命以及获得更好的汽车操纵稳定性等等． 1.转向操纵机构⑴典型的早期常见的转向操纵机构如图1-7、图1-8、图1-9所示．转向操纵机构结构特点：转向轴为一根空心管，并从转向盘一直通到转向器的主动件，比如蜗杆、螺杆等（见图1-8）；结构简单；制造容易；组装转向操纵机构方便；成本低；在整车上安装困难；用于平头车、而且可翻式驾驶室时不适合；没有防伤功能；运输包装困难；转向盘的布置安装位置受转向器安装位置限制等。1－转向操纵机构2－转向器3－转向传动 ⑵典型的近代汽车用转向操纵机构商用车用转向操纵机构示例如图1-11所示．结构特点：转向操纵机构由转向盘、管柱、支架、转向轴、转向传动轴、万向节等组成；转向传动轴分两段用花键连接，可用来调节制造、安装误差；因有万向节使转向盘的布置可以更合理，不受转向器所在位置的限制，反之转向器的安装位置也不会受转向盘安装位置的约束，能够做到尽可能的合理；撞车安全性提高；零件数量多，制造困难；成本增加；传动效率略有降低。 乘用车用转向器操纵机构示例如图1－12所示。图1－12奥迪轿车的转向操纵机构1－转向盘2－上转向轴3－下转向轴4－转向器5－销钉结构特点：转向轴分上、下两段，且上转向轴的下端做成弯曲状，并焊有U型盘，盘上有两个焊在它的边缘处的两个销钉。下转向轴上端焊有带双孔的法兰盘。孔距与销钉距相等，孔径与销钉直径相等，因此销钉可以插入法兰盘孔内，之后用来传递产生在它们之间的转矩；在上下转向轴相互移动时，销钉又可以从孔中分离出来，结果起到防伤安全作用；结构简单；工作可靠；制造容易且对精度要求不高；应用广泛。 转向轴助力式电动助力转向操纵机构（图1－13）、（图1－14）特点：由防伤机构、转矩传感器、控制器、助力电机、减速机构、万向节、传动轴等组成；功能齐全；结构紧凑但复杂了；制造、装配精度要求高。图1－13电动助力转向机构示意图1－转矩传感器2－减速机构3－转向器4－电磁离合器5－电动机6－控制器 2.转向器⑴早期采用过的具有代表性的转向器在汽车上曾经得到应用的转向器型式有很多，有些因缺陷多不适宜近代汽车的要求而遭淘汰，如早期用过的:a.端面齿扇蜗杆传动式转向器（图1－15）。结构特点：齿扇齿呈螺旋状，蜗杆为圆柱状。曾在重型商用车上用过，如苏联产克拉斯和玛斯货车。后因结构尺寸大而且重，在车上布置困难而遭淘汰。 b.带摆动转向轴的螺杆传动式转向器（图1－8）转向轴2的上部有一个支承（球轴承），下部没有支承。螺母3塞入到曲柄4的孔内，同时螺杆通过螺纹旋装在螺母上。转向盘转动时，螺母与曲柄一起沿着半径等于曲柄半径的圆弧移动。特点：螺母没有自转。 c.螺母可转动的螺杆传动（图1－16）。 图中1－16a中所示圆螺母1通过螺纹装在螺杆上，螺杆经两个支承支持在壳体上。圆螺母的左侧有一个凹坑，内装球头销，后者又固定在曲柄上。弹簧3使球头销一直在螺母的凹坑中。工作原理：转动转向盘，经螺纹带动螺母沿螺杆轴线上、下移动，同时球头销跟随螺母移动同时又带动摇臂轴和摇臂运动。因球头销只能绕转向摇臂轴的轴线转动，故螺母有转动的运动。图1－16b中所示结构中螺母1与壳体为滑动配合，这样就可以取消螺杆上的两个支承。球头销与螺母一样，并且球头部分与曲柄上的孔相配合安装在一起。工作原理：转动转向盘，螺母在壳体上沿螺杆轴线方向移动，同时球头销部分带动曲柄转动。图1－16c中的螺母的侧面做有凹槽，槽中压有衬套4，衬套的孔中装有球头销5，球头销又压装在曲柄的头部（见A-A断面）工作原理：转动转向盘后，螺母上、下转动通过球头销和衬套带动摇臂轴转动。图1－16d所示结构特点是螺母不是一个整圆螺母，而是用一个半螺母压在螺杆上。 D．.球面蜗杆滚轮式 e.曲柄蜗杆指销式结构特点：a、b图所示销子是死销，呈线状接触，磨损快，寿命低。c图中销子上铣有两个平面，用来增加接触面面积，销在曲柄头部可以自转。d图中的销子可以在锥形轴承上自转。 结构特点：一个蜗杆两段螺线、两个曲柄（两个指销）各自在不同段螺旋槽内工作。相当两个串连在一起的转向器。用于四轮转向汽车上。 结构特点：具有一个螺杆1、一个曲柄2、两个摇臂轴、两个转向摇臂。两个转向摇臂之间通过齿轮转动副3使之相互联结。用途：四轮转向汽车。 ⑵近代汽车采用过的转向器 ⑶近代汽车正在广泛采用的转向器 图1-29齿轮齿条式转向器1－主动轮2－螺塞3－挡圈4－轴承5－转向壳体6－密封圈7－弹簧8－端盖9－压块10－压紧弹簧11－密封圈12－密封圈座13－压盖14－调整螺钉15－防尘盖16－齿条图1－30齿轮齿条转向器1－齿条2－齿轮3－壳体4－保护套图1－30齿轮齿条转向器1－齿条2－齿轮3－壳体4－保护套图1－30齿轮齿条转向器1－齿条2－齿轮3－壳体4－保护套 3.转向传动机构⑴理论上的发展瞬时转向中心：汽车各轮轴线在转向时若交于一点O,则全部车轮都是纯滚动,称此点为瞬时转向中心.式中,B—两主销轴线与地面交点之间的距离L—轴距 ⑵结构上的发展。 图1-34与独立旋架配用的传动机构1-转向摇臂2-转向主拉杆3-左横拉杆4-右横拉杆5-左梯形臂6-右梯形臂7-摇杆8-悬架左摆臂9-悬架左摆臂 图1-35齿轮齿条式转向器的转向传动结构1－安全转向柱2－齿轮齿条式转向器3－左横拉杆4－右横拉杆5、6左右转向节总成 图1-36汽车的转向横拉杆a)横拉杆总成b)横拉杆接头c)球头座1-防尘座垫2-防尘罩3-球头销4-球头座5-弹簧6-螺塞7-横拉杆接头8-油嘴9-夹紧螺栓10-拉杆体 小结：本节通过介绍转向系统的发展力图达到如下目的：1.转向系统的结构一直在发展变化，并且愈来愈完善合理。2.结构的发展、变化与许多因素有关：如功能要求的变化导致结构的变化；初始结构不尽如人意，使用、制造中暴露出诸如效率低、寿命短、可靠性不好而导致结构上的改进。3.整车对转向系统提出更高的要求而导致的变化。如防伤机构；多轴转向（理论与结构都有变化）而推动转向系统发展。4.新技术的应用（电动助力转向、安全气囊）也会推动转向系统发展。5.树立推陈出新意识，要用创造、开拓精神开展工作。 此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢