机械设计基础朱龙英02平面连杆机构doc资料.ppt

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1、机械设计基础朱龙英02平面连杆机构2、应用：雷达天线俯仰角调整机构　　　摄影车升降机构　　　　　摇头风扇传动机构2021/9/62机械式转向系2021/9/63机车车轮的联动机构机车车轮联动机构2021/9/64§2-2铰链四杆机构的类型、应用及其演化名词：机架、连架杆（曲柄、摇杆）、连杆2021/9/652021/9/66。名词：导杆（作为其他构件的移动导轨，并与机架有相对运动）2021/9/67(一)曲柄摇杆机构特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）一、铰链四杆机构的基本型式2021/9/68应用：雷达缝纫机2

2、021/9/692021/9/610(二)双曲柄机构特点：两连架杆都是曲柄（整周转）主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转2021/9/611(三)双摇杆机构特点：两连架杆都是摇杆（摆动）飞机起落架（实景）2021/9/612鹤式起重机2021/9/6132021/9/6142021/9/615二、铰链四杆机构的演化转动副演化方法选取不同构件作为机架移动副（滑块四杆机构）扩大转动副（一）取不同构件为机架类型:对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构L1L11、曲柄滑块机构eL2L22021/9/6162、导杆机构(1)演化过程对心曲柄滑块机构中，

3、当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。2021/9/617(2)类型转动导杆机构摆动导杆机构　　　　移动导杆机构L1L2L1L2：机架长度，:曲柄长度2021/9/618(3)应用牛头刨床机构简易刨床缝纫机刺布机构2021/9/6192021/9/6203、摇块机构(1)演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。2021/9/621(2)应用泵2021/9/6224、定块机构(1)演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。2021/9/623(2)应用移动导杆机构2021/9/6

4、242021/9/6251、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副（二）转动副变移动副2021/9/626e类型:对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构：L1

5、构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。2021/9/6312021/9/632偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。颚式破碎机2021/9/633一、铰链四杆机构存在曲柄的条件类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置机构存在曲柄的条件:？§2-3平面四杆机构的

6、基本特性及设计2021/9/634在铰链四杆机构中，AB为曲柄、BC为连杆、CD为摇杆、AD为机架。各杆长度分别为、、、。经整理,得:在△CB2D中同理，若假设l4≤l1,亦可得到：在△CB1D中若假设l1≤l4,可得到：2021/9/6351、铰链四杆机构存在曲柄的条件：(1)Lmax+LminL(其余两杆长度之和)；(2)机架或连架杆为最短杆。2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件：(1)Lmax+LminL(其余两杆长度之和)；(2)连架杆为最短杆。3、铰链四杆机构存在二个曲柄的条件：(1)Lmax+LminL(其余两杆长

7、度之和)；(2)机架为最短杆。4、当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时，或者最短杆是连杆时，结论：为双摇杆机构2021/9/636ACBD2021/9/6372021/9/6382021/9/639当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特性。二、急回特性2021/9/640极位夹角：（固定铰链A相对活动铰链C两个极限位置的夹角）急回特性分析：设1=C，行程与回程所用时间分别为t1和t2，1=1t1=1800+2=1t2=1800-t1>t2,v2>v1行程速比系数K二、急回特性K=1,无急

8、回特性q↑，K↑，急回特征越显著1jC212v2v1慢快急回特性的应用例：牛头刨工作要求B1C14ABCD231jB22021/9/641C1B1B2HC2偏置曲柄滑块机构2AB134eCab,有急回特性。摆动导杆机构B2B1有急回特性。B