柔性制造的技术教案资料.ppt

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1、柔性制造的技术柔性制造系统组成柔性制造系统加工系统物流系统控制与管理系统加工设备辅助设备检测设备工件流刀具流过程控制过程调度过程监视以任意顺序自动加工多种工件，自动更换工件和刀具，增加功能后可实现工件自动清洗与测量等满足可变节拍生产的物料自动识别、存储、输送和交换的要求。增加功能后可实现刀具预调和管理等加工系统和物流系统的自动控制和作业协调，在线资料自动采集和处理，运行仿真及故障诊断等柔性制造系统工作原理1很强的柔性制造能力2设备利用率高3劳动生产率高4自动化程度高，产品质量稳定5经济效益高柔性制造系统特点柔性制造系统的类型1柔性制造单元（FMC—

2、—FlexibleManufacturingCell）FMC由单台计算机控制的数控机床或加工中心、环形托盘输送装置或工业机器人组成。2柔性制造系统（FMS）它由两台或两台以上的数控机床或加工中心或柔性制造单元所组成，配有工件自动上下料装置（如托盘交换装置、机器人）、自动输送装置、自动化仓库等，由计算机控制系统进行加工控制、计划调度安排及工况监测。3柔性制造生产线（FML——FlexibleManufacturingLine）将FMS中的各机床按工艺过程布局，可以有生产节拍，但是可变的加工生产线，是刚性自动线与柔性制造系统的一种结合。244FM摩托车

3、发动机汽缸加工自动线柔性制造系统的适用范围0101001000少零件品种数多10000100010010大零件批量小数控机床通用机床柔性制造单元柔性制造系统柔性制造生产线专用机床自动线生产率提高柔性增大柔性制造的关键技术成组技术FMS加工系统加工系统中常用的加工设备FMS物流系统物流系统的监控成组技术（GT—GroupTechnology)成组技术应用于机械加工方面，是将多种零件按其工艺的相似性分类成组以形成零件族，把同一零件族中零件分散的小生产量汇集成较大的成组生产量，大大减少了生产准备时间，从而使小批量生产能获得接近于大批量生产的经济效果。大量

4、的零件统计表明，在各种机械产品中：各类零件有基本固定的出现率，并相对稳定；同类零件存在形状结构上的相似性→工艺方法也有相似性；常用的零件分类成组方法1视检法视检法是由有生产经验的人员通过对零件图纸仔细阅读和判断，把具有某些特征属性的一些零件归结为一类。2生产流程分析法（PFA——ProductionFlowAnalysis）生产流程分析法是以零件生产流程及生产设备明细表等技术文件，通过对零件生产流程的分析，可以把工艺过程相近的，即使用同一组机床进行加工的零件归结为一类。3编码分类法先将待分类的各零件进行编码，即将零件的有关设计、制造等方面的信息转译

5、为代码（代码可以是数字元或数字元、字母兼用），然后根据代码对零件进行分类。柔性制造的关键技术成组技术FMS加工系统加工系统中常用的加工设备FMS物流系统物流系统的监控FMS加工系统的配置所选定零件组的全部工序可以被一种机床独立完成时，FMS可以只配置数量足够的相同型号机床，这些机床之间是可以相互代替的。1互替式（并联）2互补式（串联）3.混合式（并串联）所选定零件组的全部工序不能被一种机床独立完成时，FMS需要配置几种不同型号的机床，各自完成特定的工作，这些机床之间是互相补充的，不能相互替代。FMS加工系统的配置FMS的加工对象1)棱柱体类（包括箱

6、体形、平板形）2)回转体类（长轴形、盘套形）对加工系统而言，通常用于加工棱柱体类工件的FMS由立、卧式加工中心，数控组合机床（数控专用机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等）和托盘交换器等构成；加工回转体类工件的FMS由数控车床、车削中心、数控组合机床和上下料机械手或机器人及棒料输送装置等构成。机床配置形式与特征比较配置形式互替式互补式混合式简图生产柔性低中高生产率低高中技术利用率低中高系统可靠性高低中投资强度比高低中说明：这些配置主要取决于机床功能、FMS的物料流和信息流，而并非取决于加工设备的物理布局。柔性制造的关键技术成组技术FMS加

7、工系统加工系统中常用的加工设备FMS物流系统物流系统的监控FMS对机床的要求1工序集中2控制功能强、柔性好3具有通信接口4高刚度、高精度、高速度5其它要求a)使用经济性好b)操作性、可靠性、维修性好c)自保护性、自维护性好d)对环境的适应性与保护性好e)技术资料齐全，机床上的各种显示、标记等清楚，机床外形、颜色美观且与系统协调。加工系统中常用的加工设备常见加工中心的分类按工艺用途可分为镗铣加工中心、车削加工中心、钻削加工中心、攻螺纹加工中心及磨削加工中心等。按主轴在加工时的空间位置可分为立式加工中心、卧式加工中心、立卧两用（也称万能、五面体、复合）

8、加工中心。镗铣加工中心与普通数控镗床和数控铣床的区别之处，主要在于它附有刀库和自动换刀装置。加工中心（镗铣加工中心）卧式加