机械原理习题及答案(1-1至4-3).资料.ppt

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1、机械原理习题及答案(1-1至4-3).1-1试画出唧简机构的运动简图,并计算其自由度。1-2试画出缝纫机针杆机构的运动简图,并计算其自由度。1-4试绘出偏心回转油泵机构简图,并计算其自由度。1-2计算图示平面机构的自由度,并拆杆组,确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。1-2a解:依次拆下2-3,5-6,4-7,9-8,四个II级组,故为II级机构。A为复合铰链。1-2b解:依次拆下6-7,4-5,2-3三个II级组,故为II级机构。C为复合铰链。1-3图示椭圆画器机构,已知AB

2、=BC=BD,试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束,去掉构件4之后计算此机构的自由度。解:去掉滑块C,如上图所示,联接CA,得,因已知AB=BC=BD,故得:,,今中三个内角和为:,,它说明没有滑块4时,C点仍沿y轴运动,故滑块4产生虚约束,应除去不计。1-4计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替,确定机构所含杆组的数目和级别,以及机构的级别。2-3-4-5为III级组,故为III级机构。2-3-4-5为III级组,故为III级机构。2-1试求出下列图示机构中的全部瞬心。2-2图示铰链四杆机构中,已知:

3、=50mm,=35mm,=30mm,AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求的最大值;2.若此机构为双曲柄机构,求的最小值;3.若此机构为双摇杆机构,求的数值范围。(答:3.15mm<<45mm,55mm<<115mm)3-1在图示铰链四杆机构中,已知:,,,AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求的最大值;2.若此机构为双曲柄机构,求的最小值;3.若此机构为双摇杆机构,求的数值范围。3.平面连杆机构及其设计答:<<解:1.当AD为机架,此机构为曲柄摆杆机构,且AB为曲柄,即AB

4、为最短杆,据曲柄存在条件:答:mm2.当AD为机架,此机构为双曲柄机构,则AD为最短杆,据曲柄存在条件,分两种情况;(1)若为最长杆,则此时最小值应据50<选取(2)若仍为最长杆,则答:综上所述两种情况,可知最小者应为45mm3.当AD为机架,此机构为双摇杆机构,既不符合曲柄条件,如AB仍为最短杆,则即此时应大于15mm,但由上述(2)知时,此机构为双曲柄机构。如此机构为双摇杆机构,则必须15<<45。如为最长杆2-3试分别标出下列机构图示位置时的压力角和传动角,箭头标注的构件为主动件。2-4试用作图法画出下列

5、机构的极位夹角及从动件的摆角。2-5设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数,滑块的冲程,导路的偏距,求曲柄长度和连杆长度。(用图解法)2-5作以为弦其所对圆角为的圆,圆与偏心距位置线的交点即为所要求的铰链中心A。2-6答:另一解:设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度=75mm,行程速度变花系数K=1.5,机架AD的长度=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角,求曲柄的长度和连杆的长度。解:由作出摇杆的一个极限位置CD,联AC并的它为基准作出角,得另一极限位置及,则或为摇杆的另一极限位置。2

6、-7图示铰链四杆机构中,已知,,,原动构件和从动构件之间对应的转角关系如图示。试用图解法设计此机构(即在DE构件上求出铰链C的位置)。3-15-9渐开线主动齿轮I逆时针转动,已知两轮的齿顶圆,齿根圆,基圆以及中心距如图所示。试在图上画出:1)理论啮合线;2)啮合开始点及啮合终止点,标出实际啮合线;3)啮合角,一对节圆,注出其半径及,4)徒手画出在节点P啮合的一对齿的齿廓工作段(用双线表示)。3-2a3-2b3-34-6用作图法标注出凸轮机构的滚子从动件从点A接触到点C时凸轮的转角,并标出点C接触时的压力角。3-

7、44-7用作图法求凸轮的各参数尺寸:基圆半径10mm最大压力角行程h23mm推程角远休止角4-15-3当的正常齿渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相重合时,其齿数为若干?又若齿数大于求出的数值,则基圆和齿根圆哪一个大一些?当Z>42(或36)时,由式(1)可知,等号左边不变右边增大,说明根圆大于基圆时。解:当基圆与根圆重合时:当时得:当时答:4-2:5-4一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为,,齿顶圆直径,齿根圆直径,齿数z=24.试确定该齿轮的模数m,压力角,齿顶高系数以及径向间隙系数.(提示:

8、均取标准值,且或)解:当时当时因此可知齿轮又:答:4-3答:z=135-8两个相同的渐开线标准圆柱齿轮,其在标准安装下传动.若两轮齿顶圆正好通过对方的啮合极限点N.试求两轮理论上的齿数z应为多少?解:如图所示,实际啮合线段,即为理论啮合线段,此时正好不发生根切.又因:说明:当两轮z=12.323时,此时,而不发生根切,此为理论齿数,但齿轮齿数只能取整数,所以在两轮齿数相同下,其最少齿数

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