机械设计基础凸轮机构ppt课件模板分解培训资料.ppt

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1、机械机械设计基础凸轮机构ppt课件设模板分解计基础机3.1凸轮机构特点、应用和分类械3.1.1凸轮机构的特点设1.优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。计缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大基2.应用：广泛应用于各种自动机械和自动控制装置础中，如内燃机配气机构、自动送料凸轮机构和仿形刀架机械设自动送料凸轮机构计基础机n3.分类n1)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮(端面)械n2）按从动件的形状来分：尖顶、滚子和平底从动件设n计基础机3）按凸轮与从动件保持接触（称为封闭）的方式来械分：力封闭和形封闭设计基础3-2从动件常用的运动规律机3.2.

2、1凸轮机构运动过程及有关名称械设计基础名词术语：基圆，基圆半径r0，推程，回程，推程机运动角θ0，远休止角θs，回程运动角θ‘0，近休械止角θh，行程h。设3.2.2从动件的常用运动规律计1．等速运动规律基hss（1）h0推h回础hhvw程vw程0ha0a0机由加速度引起的惯性力械在理论上为无穷大。而设实际上，由于材料的弹性变形，加速度和惯性计力不会达到无穷大，但基是会引起强烈的冲击，这种冲击称为刚性冲击。础因此等速运动规律只适用于低速轻载的凸轮机构。2h2sh2(0)

3、04hwv2(0)024hwa2机02．等加速等减速运动规律.械2h22hssh()2设2前20后00计4hw半4hw半v2推v2(0)推00基程2程4hw24hwaa22础00机在推程开始、结束和由等加速过械渡到等减速的瞬设间，加速度出现有限值的突变，计这将产生有限惯基性力的突变而引起冲击，这种冲础击称为柔性冲击。它比刚性冲击要小得多。所以一般用于中、低速凸轮机构。3．简谐（余弦加速度）运动规律机hh

4、s1coss1cos械202hhw推hw回设vsinvsin200程2hh程计222hw2ahwcosacos222200hh基础机由图可知，从动件在运动的始末两位置加速度械有突变，所以也会引起设柔性冲击，因此在一般情况下只适用于中速凸计轮机构。需注意的是：当从动件作升－降－升基运动循环时，且在推程和回程中都采用简谐运础动规律，则

5、可得到连续的加速度曲线，这种情况将无刚性冲击也无柔性冲击，所以可用于高速凸轮机构中。机3.3图解法设计盘形凸轮轮廓曲线械3.3.1反转法原理设给整个凸轮机构施以-ω时，计不影响各构件之间的相对基运动，此时，凸轮将静止，础而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。机3.3.2对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的设械计设计基础机1．选择长度比例尺μl(实际线性尺寸/图样线性尺寸)和角度比例尺μθ（实际角度/图样线性尺寸），作从动件位移械曲线s=s(θ)。设2．将位移曲线图的推程和回程所对应的转角分成若干等份计(图中推程分8份，回程分6份)。基3．

6、按长度比例尺μl作图，以r0为半径作基圆，此基圆与导础路的交点A便是从动件尖顶的起始位置。4．自OA沿的相反方向取角度θ0，θs，θh，θs‘，并将它们各分成与图3-11b对应的若干等分得1、2、3……点。连接O1、O2、O3……，并延长各径向线，它们便是反转后从动件导路线的各个位置。机5．在图3-11b的位移曲线中量取各个位移量，11‘，２２’，械３３‘．．．，随后在图3-11a中沿各径向等分线对应由基设圆向外量取，得到1’，２‘，３’．．．等点，即为推杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。计6．将1‘，２’，３‘．．．等点连成光滑的曲线

7、，即是所基要求的凸轮轮廓。础3.3.3对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计机械设计基础机滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线绘制与尖顶从动件的基本相同，械其步骤如下：设1．将滚子中心作为尖顶从动件的尖顶，按上述尖顶从动件凸轮轮廓曲线的绘制方法画出理论轮廓曲线L0。计2．以理论轮廓曲线L0上各点为圆心，以滚子半径rT为半径基画出一系列圆，作这些圆的内包络线L。L就是所要设计的滚础子从动件盘形凸轮的工作轮廓曲线。需注意的是：在盘形凸轮机构中，以凸轮轴心为圆心，凸轮轮廓最小向径值为半径作的圆，称为凸轮工作轮廓基圆，作图中的r0是指凸轮理论轮廓基圆的半径。机

8、3.3.4对心平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计械对于平底从动件，其设计步骤和滚子从动件基本相设同。设计步骤如下：1．把平底与导路的交点A看作计尖顶从动