机械设计基础回转件的平衡说课讲解.ppt

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1、机械设计基础回转件的平衡→加上平衡质量(质量ｍb，质心向径ｒb)或相反方向减去同一质量,使它产生的离心力＋原有质量产生的离心力(矢量和)＝0(力多边形封闭)。F1F2F3Fb→可求出ｍbｒb，一般将ｒb取得较大，则ｍb可较小。∵Ｆi＝ｍｒω2ω相等→mr→质径积F1F2F3FbFbrb静平衡方法:当回转件轴向尺寸较大时(曲轴),其质量→分布于垂直于轴线的许多互相平行的回转面内。不平衡状态。(不平衡的力偶矩)→达到平衡→动平衡。mr→质径积→必须使F=0M=0(离心力)(惯性力偶矩)(二)回转构件的

2、动平衡(质量分布不在同一回转面内)（D/B5）p.107例图示回转件,不平衡质量ｍ1、ｍ2。m1=m2,r1=r2,不在同一回转面。m1r1=m2r2→回转件处于1.在各自的平面分别平衡2.在另选两个平面上平衡(空间力系可以简化为两个平面上的汇交力系）理论上可以达到完全平衡(离心力系是空间力系)1）偏心质量平移→附加平面(A、B)2）在附加平面上分别平衡回转件的动平衡方法动平衡实例分析:p.107图8-4p.108设不平衡质量ｍ1、ｍ2、ｍ3分布在1、2、3三个回转面内。可视为不平衡质量集中在T’

3、、T”回转面内→分别在T’、T”面进行平衡→完全平衡。m1’·l=m1·l1”m1”·l=m1·l1’任选两平行平面T’、T”，用T’、T”面的质量m1’、m1”、m2’、m2”、m3’、m3”来代替原不平衡质量m1、m2、m3。1)静平衡试验2)动平衡试验机图8-7p.110→利用静平衡架，找回转件不平衡质径积的大小和方向→确定平衡质量的大小和位置→使质心移到回转轴上→达静平衡。图8-5,8-6,p.109静平衡架：平行淬硬的钢制刀口形(或圆形、棱形)导轨§8-3回转件的平衡试验P.1082)动平衡

4、试验机图8-7p.1101－待平衡的回转件2－摆架3－机架(B－轴承，O－转动副)4－弹簧5－指针Z’－摆架振动的振幅T’、T”－校正平面BBO12345T”T’m”m’Z’将T”(T’)面通过摆动轴线，由T’(T”)上的质径积m’r’→摆架的振动。由强迫振动理论→Z’=μm’r’μ－比例常数(测定)→求m’r’的大小(方向另定)小结：1.回转件平衡的目的2.回转件的平衡方法但对于移动或复合运动的构件，其惯性力不可能在构件本身内部加以平衡→无法消除运动副中的动压力∴→机器应尽量采用回转运动的机构（特别

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