机器人的现状及其发展资料.ppt

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1、机器人的现状及其发展KARA—GDC当机器人拥有人类的感情？按照结构形态，负载能力和动作空间划分超大型机器人：负载能力1000kg以上大型机器人：100-1000kg/10平方米以上中型机器人：10-100kg/1–10平方米小型机器人：0.1-10kg/0.1-1平方米超小型机器人：0.1kg以下/0.1平方米以下机器人的应用（TheApplicationsofRobots）机器人的应用十分广泛，在许多领域机器人都得到了成功的应用或有着美好的应用前景。工业机器人工业机器人是应用最为成功和广泛的机器人

2、，它的应用涉及到工业生产的各个方面，如焊接、装配、喷漆等。海洋探测机器人可用于海底矿物资源和水文气象探测、海底地势勘查、打捞、救生、排险等。空间机器人在航天飞机上用来回收和维修人造卫星，在空间站、月球表面和火星上进行工作。军用机器人有扫雷排雷机器人、侦察机器人、防核防化机器人等。特种机器人替代人在繁重、危险、恶劣环境下作业必不可少的工具，如消防（灭火）机器人、防暴机器人、盾构机器人等。微型机器人进入煤气、输油管道等狭窄场所进行工作，甚至进入人体的血管、肠胃。微操作机器人是机器人领域的一个重要研究方向，

3、在国防、空间技术、生物医学工程、智能制造和微机电系统（MEMS）中有广泛的应用前景。娱乐机器人充当导游、做表演、甚至与人进行简单交流，如导游机器人、足球机器人、机器狗、机器猫、机器鱼等。服务机器人已经开始或在不久的将来进入人类家庭生活，如保健机器人，导盲机器人、垃圾清扫和擦玻璃机器人等。2.机器人的发展历史(TheDevelopingHistoryofRobots)古代“机器人”——现代机器人的雏形人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史（1）.中国古代机器人（2）.国外古代机器人春秋后期，据《

4、墨经》记载，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其在崎岖山路中运送军粮，支援前方战争。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。1773年，著名的瑞士钟表匠杰克·道罗斯和他

5、的儿子利·路易·道罗斯制造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的，它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出，它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动（2）.国外古代机器人公元前2世纪，古希腊人发明机器人是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1662

6、年,日本的竹田近江发明的自动机器玩偶1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。1773年，著名的瑞士钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯制造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的，它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和R

7、obotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。现代机器人的发展历史1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在《IRobot》一书中给机器人赋予了伦理性纲领，提出“机器人三原则”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人

8、，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。机器人的分类工业机器人家用机器人智能机器人1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室