《机械设计基础》答案.docx

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1、《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5.自由度为：F3n(2PLPHP')F'37(2910)1211911或：F3n2PLPH3628111－6自由度为F3n(2PLPHP')F'39(21210)11或：F3n2PLPH3821112422111－10.自由度为：F3n(2PLPHP')F'310(214122)1302811或：F3n2PLPH39212122724211－11F3n2PLPH3424221－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。1P14P133P34P13.1

2、P34P1343P14P1311－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设110rad/s，求构件3的速度v3。v3vP131P14P13102002000mm/s1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比1/2。构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1P14P122P24P12.1P24P122r22P14P12r11－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：lAB100mm/s，lBC250mm/s，110rad/s，求机构全部瞬心、

3、滑块速度v3和连杆角速度2。BCABBCA2cosBCA23在三角形ABC中，sin，sin，，sin450BCA55ACBC310.7mmsinABC，ACsin450v3vP131P14P1310ACtanBCA916.565mm/s1P14P122P24P12P14P12100102.9rad/s2P24P1211002AC1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径r20的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离lAC15mm，lAB90mm，110rad/s，求00和1800时，从动件角速度2的数值和方向。00时.1P12P132P12P23

4、2P12P13115102rad/sP12P239015方向如图中所示当1800时P12P13151021901.43rad/sP12P2315方向如图中所示.第二章平面连杆机构2-1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（1）双曲柄机构（2）曲柄摇杆机构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。.2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解

5、：（1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角则空回程曲柄的转角1210021500摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时：t215005s(2100/7)（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为n605r122-5设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆100，且lCD500mm,lAD1000mm。（1）试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。.解：以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。2-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3

6、100mm，摆角300，摇杆的行程速比变化系数K1.2。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇确定机构最小传动角min（若min350，则应另选铰链A的位置，重新设计）。解：由K=1.2可得极位夹角K118000.2180016.3640K12.22-7设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。已知滑块的行程s50mm，偏距e16mm，行程速度变化系数K1.2，求曲柄和连杆的长度。解：由K=1.2可得极位夹角K118000.2180016.3640K12.2.2-8设计一摆动导杆机构。已知机架长度l4100mm，行程速度变化系数

7、K1.4，求曲柄长度。解：由K=1.4可得极位夹角K118000.41800300K12.42-10设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在yy轴线上，其相关尺寸如题图2-10图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。.2-12已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示，1450，152010'；1900，182010'；11350，1112010'；机架长度lAD50mm，试用解析法求其余三杆长度。解：

8、由书35页图2-31可建立如下方程组：l1cosl2cosl4l3