流谱心率系统在电动自行车上应用

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1、流谱心率系统在电动自行车上应用　　摘要：针对工程实际中常见的线状分布测点，提出了一种基于单片机的三线制组网方法。定义了测点的待机、活动、透传三个状态及其切换协议，使得主机可以通过处于透传状态的测点，直接与活动测点通信。测点间只用一根通信线，组网协议灵活，连接简单，传输距离远，还可以兼顾模拟信号的传送。用倾角传感器做实例，说明了该方法的原理以及硬件、软件实现，分析了影响传送距离的因素并提出了对策。关键词：线状测点；三线制组网；总线；协议；模拟量；传输中图分类号：TN711?34；TP274文献标识码：A文章编号：1004?373X（2013）19?0112?040引言现场测量中，常遇到

2、测点呈线状分布的情形，例如，输电线路，输油管道，河流沿线，城市管网等，这类监测数据有如下特点：（1）间隔距离各不相同。例如：石油输送管道的流量压力，监测点可1km一个；城市路灯损坏监测25m一个。12（2）对传输速率要求不高。例如：路灯是否损坏的监测，煤矿坑道倾斜度监测，可以几分钟一次，河流沿线水质，温度信息甚至可以每小时一次。（3）测点物理顺序可以作为监测点的逻辑次序，只要顺序检测各点的数据即可，不要求某个编号的数据单独传送。（4）测点数量众多，例如10km长的路灯监测点就有400个[1]。对于这些现场常遇到的线状分布测点，如果采用总线式的组网结构，可以很好的简化布线形式，所有测点

3、连接到总线上即可。实际上，已经有很多这类总线可供选择，例如，CAN总线，485总线，IEEE1394总线，Profibus总线，HART总线，甚至有自成总线的器件，如数字温度传感器DS18B20[2]。但是这些方案都不是针对上述数据特点量身定做的，有的追求高可靠性，有的追求网络速度，还存在成本高、协议复杂、需要逐个测点编址等问题[3]。所以，本文提出了一种基于单片机构成的针对线状测点的三线制组网方案，它具有自带电源、协议简单、灵活多变等特点，可以极大简化电路设计和系统设计。1系统构成及原理1.1硬件构成1.1.1系统总体构成12三线制测量系统的构成图如图1所示，由一个主机和若干单元构

4、成，三线分别定义为电源、信号、地线。主机能控制单元的供电，由开关J1完成，它可以是继电器的硬触点，也可以是VDMOS管软触点。当主机需要采集数据时，首先闭合J1，使所有单元上电，然后通过信号线R/T来控制各个单元依次上传数据。其中1，2，…，N代表N个测量单元[4]。如果需要传送模拟信号，则要另外增加模拟信号总线，单元结构如图2所示[5]。1.1.2单元结构单元的内部组成，根据测量参数不同各有所异，这里给出一个倾角测量的例子，使用倾角传感器，原理图如图2所示[6]。上电测量是自动进行的，完成后等待输入端R接受启动脉冲，然后进入本单元数据发送，这期间本单元与主机是直通的，当本单元数据传

5、送完成后，则等待输入端的结束脉冲，然后本单元向下单元发送启动脉冲，随后本单元进入透传（或称传话筒）模式，相当于直通，主机可以跟下个单元进行通信，依次类推。在单元示结构意图中，还增加了2条模拟信号线，因为倾角传感器既有数字量输出（通过SPI接口）也有模拟量输出（通过Vf端）[7]。如果想直接采集到单元的模拟量，则增加模拟开关和模拟信号总线，当单元处于工作状态时，闭合模拟开关，把模拟量送到总线上[8]。1.2工作原理12主机启动一次数据采集时，首先闭合开关J1，总线[VCC]得电，所有单元同时上电，单元内的单片机开始工作。单元的工作分为待机、工作、透传3种模式。上电后，所有单元进入待机模

6、式，主机先向距离最近的1#单元发出启动脉冲，1#单元由“待机”转为“工作”模式，它会启动传感器，点亮指示灯L1，表示本单元是活动的，这时，主机可以与1#单元进行直接的通信，命令1#单元的进行测量并读取数据，完毕后，主机发送结束脉冲，命令1#单元结束活动态。1#单元在向2#单元发送启动脉冲后进入透传模式。于是，收到1#发出的启动脉冲，2#单元成为活动单元，点亮指示灯L1，进入工作模式。由于1#单元的透传作用，主机可以直接跟2#单元通信，直到2#单元收到结束指令后，它启动下个单元，然后自己变成透传，这样依次类推，各个单元逐个变成活动单元，主机总是透过已经变成透传模式的单元，直接与活动单元

7、进行通信，获取数据，直到全部单元都完成数据采集[9]。因此，在整个三线制网络中，只有一个是活动单元，活动单元前面，是完成了数据采集变成透传模式的单元；在活动单元后面，是等待启动的待机单元。主机能够直接与活动单元联系，使用灵活约定的协议和速率，是本文提出三线制线状组网的一大优势[10]。主机与活动单元通信时，可以直接使用单片机的串口通信模式，在数据量小的时候，约定使用较低的波特率可以获得较远的传送距离。用来启动和停止单元工作的脉冲命令，可以有2种形式：12（