任务2 坐标系旋转编程.ppt

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1、任务2坐标系旋转编程1．进一步掌握极坐标指令的编程方法。2．了解坐标系旋转的概念。3．掌握采用坐标系旋转编程的方法。4．了解采用坐标系旋转编程的注意事项。坐标系旋转编程实例单个凸台的子程序用极坐标指令进行编程多个相同的轮廓用坐标旋转的方式进行编程任务分析：1.请同学们完成下图所示外轮廓一（100mm×100mm×2mm）的加工程序的编写。2.如果编写如上图所示外轮廓二（100mm×100mm×2mm）的加工程序又需要多少时间呢？复习提问：轮廓二轮廓一（也许同学们不大相信。）其实，只要稍加对比就可以看出两点：两个加工轮廓完全相同；轮廓二

2、可看作轮廓一绕坐标原点逆时针旋转20°而成。我们只要在轮廓一加工程序的基础上，利用数控系统提供的坐标旋转指令，便可方便地完成轮廓二的编程。如何进行坐标旋转编程呢？下面，我们开始坐标旋转编程的学习。任务导入：一、坐标系旋转指令某些位置的加工轮廓，可以看成是由其他位置的同样加工轮廓围绕某中心点旋转得来，有效构建坐标系旋转前的编程轮廓，是进行坐标系旋转编程的关键。1.指令格式:G17G68XYR；（坐标系旋转生效）G69；（坐标系旋转取消）知识讲解：2.指令说明XY:指定坐标系旋转的中心；R:指定坐标系旋转的角度；（该角度一般取0～360°

3、的正值）旋转角度零度方向为第一坐标轴的正方向逆时针方向为角度方向的正方向不足1°的角度以小数点表示（如10°54’用10.9°表示）二、坐标系旋转编程及轨迹校验1.坐标系旋转编程构建旋转前的编程轮廓事关能否达到简化计算目的规划构建轮廓的加工路线注意刀具起点位置的确定，确保坐标系旋转后不出现干涉现象。编写构建轮廓的加工程序O××××；……G41G01XYD××F；（轮廓加工）……G40G01XY；……M30；坐标旋转指令的合理加入在轮廓加工程序段前后，根据坐标旋转需要，分别加入相应的G68、G69指令即可。O××××；……G68X0Y0

4、R20.0；G41G01XYD××F；（轮廓加工）……G40G01XY；G69；……M30；如需刀补，注意建立与取消的位置2.轨迹校验（1）目的：在于检查轮廓编程的正确与否。外形轮廓B：由外形轮廓A绕坐标点M（－25.98，－15.0）旋转135°所得。外形轮廓C：由外形轮廓A绕坐标点N（25.98，15.0）旋转295°所得。坐标系旋转编程实例O0010；…G68X-25.98Y-15.0R135.0；（绕坐标点M坐标系旋转135°）G41G01X-30.0Y-15.0D01F100；（加工轮廓B）X25.98；X0Y30.0；X-

5、25.98Y-15.0；G40G01X-30.0Y-30.0；（先取消刀补）G69；（再取消坐标系旋转）…G68X25.98Y15.0R295.0；（坐标系绕坐标点N旋转295.0°）G41G01X-30.0Y-15.0D01F100；（加工轮廓C）…外轮廓A外轮廓A（2）编写轮廓B和轮廓C的加工程序三、坐标系旋转编程注意事项1.在坐标系旋转取消指令（G69）以后的第一个移动指令必须用绝对值指定。如果采用增量值指令，则不执行正确的移动。2.在坐标系旋转编程过程中，如需采用刀具补偿指令进行编程，则需在指定坐标系旋转指令后再指定刀具补偿指

6、令，取消时，按相反顺序取消。3.在坐标系旋转方式中，返回参考点指令（G27、G28、G29、G30）和改变坐标系指令（G54～G59、G92）不能指定。如果要指定其中的某一个，则必须在取消坐标系旋转指令后指定。4.采用坐标系旋转编程时，要特别注意刀具的起点位置，以防加工过程中产生过切现象。1.完成完成如图所示零件的加工编程学生实践：坐标系旋转编程实例刀具T01：φ16mm立铣刀程序段号加工程序程序说明O0010；程序号N10G90G94G40G21G17G54；程序初始化N20G91G28Z0；主轴Z向回参考点N30M06T01；刀具

7、交换并更换转速N40M03S600；N50G90G00X0Y0；刀具定位N60G43Z20.0H01M08；N70G01Z－8.0F200；N80M98P100；加工第一个凸台N90G68X0Y0R60.0；坐标系旋转60°N100M98P100；加工第二个凸台坐标旋转编程（转下页）N110G69；取消坐标系旋转N120G68X0Y0R120.0；坐标系旋转120°N130M98P100；加工第三个凸台N140G69；取消坐标系旋转N150G68X0Y0R180.0；坐标系旋转180°N160M98P100；加工第四个凸台N170G6

8、9；坐标系旋转240N180G68X0Y0R240.0；坐标系旋转240°N190M98P100；加工第五个凸台N200G69；取消坐标系旋转N210G68X0Y0R300.0；坐标系旋转300°N220M98P100；